[发明专利]一种器件夹持机构、转移装置及拨件设备

权利要求书

1.一种器件夹持机构，其特征在于，包括固定臂、手指气缸(5)和两个固定块(6)；

所述手指气缸(5)包括缸体和两个夹爪，所述缸体与所述固定臂的一端连接，两个所述夹爪与两个所述固定块(6)一一对应连接；

两个所述固定块(6)间形成与TO器件(14)匹配的且可开合的限位腔(9)。

2.根据权利要求1所述的器件夹持机构，其特征在于，所述限位腔(9)的远离所述手指气缸(5)的一端设有用于供所述TO器件(14)的支脚(12)穿过的开口(10)。

3.根据权利要求2所述的器件夹持机构，其特征在于，所述开口(10)的靠近所述限位腔(9)的一端向其四周延伸形成环形的夹持槽，所述夹持槽的大小和形状均与所述TO器件(14)相匹配。

4.根据权利要求3所述的器件夹持机构，其特征在于，所述开口(10)的边沿设有多个支脚孔(11)，多个所述支脚孔(11)与所述TO器件(14)的多个支脚(12)相匹配。

5.根据权利要求1至4任一项所述的器件夹持机构，其特征在于，每个所述固定块(6)与另一个所述固定块(6)相对的一侧均设有半限位腔(9)；

两个所述固定块(6)紧密贴合时，两个所述半限位腔(9)组成所述限位腔(9)。

6.根据权利要求5所述的器件夹持机构，其特征在于，每个所述固定块(6)的远离所述手指气缸(5)的一端均设有倾斜倒角(13)，两个所述固定块(6)的倾斜倒角(13)组成向所述限位腔(9)凹陷的避让槽。

7.根据权利要求5所述的器件夹持机构，其特征在于，所述固定臂包括主臂(1)和L臂(2)，所述L臂(2)包括相互垂直且连接的第一板和第二板，所述第一板与所述主臂(1)垂直连接，所述第二板的长度小于所述主臂(1)的长度，所述第二板与所述主臂(1)在所述第一板的同一侧；

所述手指气缸(5)与所述第二板的远离所述主臂(1)的一侧连接，所述手指气缸(5)的夹爪可在靠近或远离所述第二板的方向平移。

8.根据权利要求7所述的器件夹持机构，其特征在于，所述L臂(2)连接有监控板(3)，所述监控板(3)上设有距离传感器(4)，所述距离传感器(4)用于检测监控板(3)与所述固定块(6)间的距离。

9.一种器件转移装置，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的器件夹持机构(23)。

10.根据权利要求9所述的器件转移装置，其特征在于，还包括三维移动支架，所述三维移动支架包括X方向的第一导轨(15)、X方向的第二导轨(16)、分别与所述第一导轨(15)和所述第二导轨(16)滑动连接的Y方向的第三导轨(17)和与所述第三导轨(17)滑动连接的Z方向的第四导轨(18)，主臂(1)的远离L臂(2)的一侧与所述第三导轨(17)连接；

所述X方向、所述Y方向和所述Z方向两两垂直。

11.一种器件拨件设备，其特征在于，包括权利要求9或10所述的器件转移装置。

12.根据权利要求11所述的器件拨件设备，其特征在于，还包括第一传送机构(19)和第二传送机构(20)，所述第一传送机构(19)和所述第二传送机构(20)的传送方向均为X方向；

所述第一传送机构(19)用于传送装有多个TO器件(14)的测试载体(21)，所述第二传送机构(20)用于传送包装载体(22)。

13.根据权利要求12所述的器件拨件设备，其特征在于，还包括不良区，所述不良区设于所述第一传送机构(19)和所述第二传送机构(20)之间。