[发明专利]一种区域监测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种区域监测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取毫米波雷达扫描被监测区域输出的扫描信息；

基于所述扫描信息确定所述被监测区域中闯入对象的步态特征；

根据所述步态特征确定所述闯入对象是否为所述被监测区域的禁止进入对象；

若所述闯入对象为禁止进入对象，发出报警。

2.根据权利要求1所述的区域监测方法，其特征在于，基于所述扫描信息确定所述被监测区域中闯入对象的步态特征，包括：

将所述扫描信息输入预设的卷积神经网络模型中，利用所述卷积神经网络模型进行特征提取，得到所述步态特征。

3.根据权利要求1所述的区域监测方法，其特征在于，根据所述步态特征确定所述闯入对象是否为所述被监测区域的禁止进入对象，包括：

将所述步态特征输入预设的分类模型，对所述闯入对象进行步态分类；

确定分类结果是否与允许进入对象的分类类别不相同；

若所述分类结果与所述允许进入对象的分类类别不相同，则确定所述闯入对象为所述被监测区域的禁止进入对象。

4.根据权利要求3所述的区域监测方法，其特征在于，所述分类模型为双向长短时记忆网络，所述双向长短时记忆网络包括前向长短时记忆网络和后向长短时记忆网络。

5.根据权利要求4所述的区域监测方法，其特征在于，所述长短时记忆网络的输出可以表示为：

L＝Softmax(O_t)

式中，表示序列从x₁到x_T时前向LSTM输出，表示序列从x_T到x₁时后向LSTM输出,α和β分别表示前向LSTM重要性因子和后向LSTM重要性因子，α+β＝1，L表示输出的分类结果。

6.根据权利要求1所述的区域监测方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断当前时刻是否位于预设光照充足时间段内；

若当前时刻位于预设光照充足时间段内，执行利用图像采集装置采集所述闯入对象的抓拍图像的步骤；

若当前时刻不位于所述预设光照充足时间段内，触发照明装置，执行利用图像采集装置采集所述闯入对象的抓拍图像的步骤。

7.根据权利要求1所述的区域监测方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述闯入对象为禁止进入对象，利用图像采集装置采集所述闯入对象的抓拍图像；

若所述闯入对象为允许进入对象，允许所述闯入对象进入所述被监测区域。

8.一种区域监测装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取毫米波雷达扫描被监测区域输出的扫描信息；

特征确定模块，用于基于所述扫描信息确定所述被监测区域中闯入对象的步态特征；

对象确定模块，用于根据所述步态特征确定所述闯入对象是否为所述被监测区域的禁止进入对象；

报警模块，用于若所述闯入对象为禁止进入对象，发出报警。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。

10.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求1至7任一所述方法。