[发明专利]无刷电机转矩的调节组件

权利要求书

1.无刷电机转矩的调节组件，其特征在于，其包括电机主体（100）以及同轴安装于电机主体（100）输出轴（110）外部的安装机构（200），安装机构（200）用于电机主体（100）内的输出轴（110）、线圈（120）、永磁体（130）三者之间的安装连接，安装机构（200）包括线圈安装构件（210）、磁体安装构件（220），线圈安装构件（210）用于线圈（120）与输出轴（110）之间的安装连接，磁体安装构件（220）用于永磁体（130）与输出轴（110）之间的安装连接；

所述的线圈安装构件（210）包括线圈拉动件（2110）、线圈安装件（2120），线圈拉动件（2110）用于线圈安装件（2120）与电机主体（100）输出轴（110）之间的连接且线圈（120）安装于线圈安装件（2120）上，所述的磁体安装构件（220）位于线圈拉动件（2110）背离输出轴（110）动力输出端的一侧，磁体安装构件（220）包括磁体拉动件（2210）、磁体安装件（2220），磁体拉动件（2210）用于磁体安装件（2220）与电机主体（100）输出轴（110）之间的连接且永磁体（130）安装于磁体安装件（2220）上，线圈拉动件（2110）与磁体拉动件（2210）之间设置有牵引件（400）且两者之间通过牵引件（400）进行位移连动，通过推拉磁体拉动件（2210），使得磁体拉动件（2210）和线圈拉动件（2110）沿电机主体 （100）输出轴（110）的轴向发生位移，并且磁体安装件（2220）与输出轴（110）之间沿径向方向的距离和线圈安装件（2120）与输出轴（110）之间沿径向方向的距离也发生改变，并且使得永磁体（130）与输出轴（110）之间沿径向方向的距离和线圈（120）与输出轴（110）之间沿径向方向的距离发生改变。

2.根据权利要求1所述的无刷电机转矩的调节组件，其特征在于，线圈拉动件（2110）包括呈圆环体结构的固定筒（2111）以及拉动筒（2112），固定筒（2111）同轴活动套接于输出轴（110）外部且固定筒（2111）还与电机主体（100）的电机外壳之间固定连接，拉动筒（2112）位于固定筒（2111）背离输出轴（110）动力输出端的一侧，拉动筒（2112）同轴活动套设于输出轴（110）外部并且拉动筒（2112）可沿输出轴（110）的轴向发生位移，所述的固定筒（2111）的外圆面设置有铰接凸起一，拉动筒（2112）的外圆面设置有铰接凸起二。

3.根据权利要求2所述的无刷电机转矩的调节组件，其特征在于，所述的线圈安装件（2120）包括支架（2121）、连接杆、推拉杆一（2124），支架（2121）位于输出轴（110）与电机主体（100）的电机外壳之间，连接杆的一端与设置于固定筒（2111）外圆面的铰接凸起一铰接、另一端与支架（2121）铰接，并且两铰接轴芯线均平行于输出轴（110）上的与其对应点处的切线方向，连接杆沿输出轴（110）的轴向设置有两组并分别为连接杆一（2122）、位于连接杆一（2122）朝向输出轴（110）动力输出端一侧的连接杆二（2123）（2123），连接杆一（2122）与连接杆二（2123）（2123）之间相互平行；

所述的推拉杆一（2124）的一端与设置于拉动筒（2112）外圆面的铰接凸起二铰接、另一端与连接杆一（2122）铰接，且两铰接轴芯线均平行于输出轴（110）上的与其对应点处的切线方向，并且推拉杆一（2124）与连接杆一（2122）之间的铰接点处设置有避让槽，所述的连接杆一（2122）、连接杆二（2123）（2123）、推拉杆一（2124）三者均位于同一平面内。

4.根据权利要求3所述的无刷电机转矩的调节组件，其特征在于，所述的线圈（120）固定安装于支架（2121）上，线圈（120）沿输出轴（110）的圆周方向阵列设置有若干组且线圈安装件（2120）对应阵列有若干组，并且设置于固定筒（2111）外圆面的铰接凸起一、设置于拉动筒（2112）外圆面的铰接凸起二均对应阵列有若干组。