[发明专利]一种三维运动轨迹的生成方法及装置在审
| 申请号： | 201911008771.4 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN110595429A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 申波;练帅超 | 申请（专利权）人： | 成都乐动信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C5/06 | 分类号： | G01C5/06;G01S19/19;G01C23/00 |
| 代理公司： | 51214 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 | 代理人： | 胡川 |
| 地址： | 610041 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 三维运动轨迹 采样点 经纬度坐标 平面坐标 三维坐标 海拔 顺序连接 转换 采集 | ||
1.一种三维运动轨迹的生成方法，其特征在于，包括以下步骤；
在每个位置采样点采集海拔值和经纬度坐标；
将每个位置采样点的经纬度坐标转换成以米为单位的平面坐标；
将每个位置采样点的平面坐标与海拔值转换成为三维坐标；
将所有位置采样点的三维坐标顺序连接生成三维运动轨迹，并标识所述三维运动轨迹的起点和终点。
2.根据权利要求1所述的三维运动轨迹的生成方法，其特征在于，所述将每个位置采样点的经纬度坐标转换成以米为单位的平面坐标的步骤具体包括：
选取所有位置采样点中经度坐标和纬度坐标均最小的位置采样点作为参考位置采样点；
计算当前位置采样点在相同纬度下相对所述参考位置采样点的第一球面距离；
计算当前位置采样点在相同经度下相对所述参考位置采样点的第二球面距离；
将所述第一球面距离和第二球面距离组成为当前位置采样点的平面坐标。
3.根据权利要求2所述的三维运动轨迹的生成方法，其特征在于，所述生成方法还包括：
在三维绘制平台上进行绘制并展示所述三维运动轨迹。
4.根据权利要求3所述的三维运动轨迹的生成方法，其特征在于，所述三维绘制平台为Open GL平台。
5.一种三维运动轨迹的生成装置，其特征在于，所述三维运动轨迹的生成装置包括：
数据采集模块，用于在每个位置采样点采集海拔值和经纬度坐标；
二维坐标转换模块，用于将每个位置采样点的经纬度坐标转换成以米为单位的平面坐标；
三维坐标转换模块，用于将每个位置采样点的平面坐标与海拔值转换成为三维坐标；
轨迹生成模块，用于将所有位置采样点的三维坐标顺序连接生成三维运动轨迹，并标识所述三维运动轨迹的起点和终点。
6.根据权利要求5所述的三维运动轨迹的生成装置，其特征在于，所述二维坐标转换模块包括参考点选取单元、第一坐标计算单元、第二坐标计算单元和坐标生成单元；
所述参考点选取单元用于选取所有位置采样点中经度坐标和纬度坐标均最小的位置采样点作为参考位置采样点；
所述第一坐标计算单元用于计算当前位置采样点在相同纬度下相对所述参考位置采样点的第一球面距离；
所述第二坐标计算单元用于计算当前位置采样点在相同经度下相对所述参考位置采样点的第二球面距离；
所述坐标生成单元用于将所述第一球面距离和第二球面距离组成为当前位置采样点的平面坐标。
7.根据权利要求6所述的三维运动轨迹的生成装置，其特征在于，所述生成装置还包括轨迹展示单元，所述轨迹展示单元用于在三维绘制平台上进行绘制并展示所述三维运动轨迹。
8.根据权利要求7所述的三维运动轨迹的生成装置，其特征在于，所述三维绘制平台为Open GL平台。
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