[发明专利]精准注惰防治采空区自燃的装备及工艺方法

权利要求书

1.一种采空区注惰设备，其特征在于，包括：牵引移动装置、自动复位装置及注惰管；

所述牵引移动装置包括底座，在所述底座上设有行走机构及第一减速电机，所述第一减速电机轴上连接有第一传动套筒；

所述自动复位装置包括机座，所述机座上设有带刹车功能的第二减速电机，所述第二减速电机轴上连接有第二传动套筒，所述第二传动套筒内壁上设有第一传动螺纹，所述机座上还设有使所述自动复位装置固定及可行走的工作模式切换组件；

所述注惰管上设有第二传动螺纹段，所述注惰管的进气口端固定连接于所述第一传动套筒中，所述注惰管注惰口端穿过所述第二传动套筒通过所述第二传动螺纹段与所述第一传动螺纹配合传动连接；

所述机座上、位于所述第二减速电机两侧对称设置有导向筒，在所述导向筒中穿设有驻停柱，所述驻停柱下端设有防止从导向筒中拔出的限位部；

所述工作模式切换组件包括第一液压或气压举升组件，所述第一液压或气压举升组件包括缸筒及与所述缸筒可相对上下运动的顶升活塞杆，所述缸筒下端设有行走轮，所述顶升活塞杆上端通过第一连接件与所述驻停柱固定连接；

所述第一液压或气压举升组件未举升状态下，所述驻停柱下端着地，所述行走轮离地，所述自动复位装置处于固定模式；

所述第一液压或气压举升组件举升状态下，所述顶升活塞杆相对于缸筒上升，带动所述驻停柱上升，所述驻停柱下端离地，所述行走轮着地，所述自动复位装置处于可行走模式。

2.根据权利要求1所述的注惰设备，其特征在于，所述第二传动套筒为阶梯筒状结构，包括第一阶梯筒段及第二阶梯筒段，所述第一阶梯筒段的直径小于第二阶梯筒段的直径，所述机座下方设有套筒座，所述第二传动套筒通过所述第一阶梯筒段可转动地设于所述套筒座中；

所述第二阶梯筒段位于所述套筒座端部外，第二阶梯筒段外周上安装有第一齿轮，所述第二减速电机轴上连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相互啮合；或者，

第二阶梯筒段外周上安装有第一链轮，所述第二减速电机轴上连接有第二链轮，所述第二链轮与所述第一链轮通过链条传动连接。

3.根据权利要求1所述的注惰设备，其特征在于，所述底座上、位于所述第一减速电机两侧设有两组竖向导轨，每组竖向导轨至少包括间隔布设的两根，在每组竖向导轨中滑动设置有立板，所述立板呈“T”字状结构，所述立板的肩部压在所述导轨上端，所述第一减速电机连接于两组立板上、且位于两组竖向导轨与两组立板围成的空间内；

所述底座上对应所述第一减速电机的四个角、位于竖向导轨的外侧分别设有第二液压或气压举升组件，所述第二液压或气压举升组件包括缸筒及与所述缸筒可相对上下运动的顶升活塞杆，所述缸筒下端连接于所述底座上，所述顶升活塞杆上端分别与所述立板的肩部连接。

4.根据权利要求3所述的注惰设备，其特征在于，所述顶升活塞杆上端分别与所述立板的肩部铰接。

5.根据权利要求1所述的注惰设备，其特征在于，所述行走机构的行驶方向与注惰管的轴向一致，所述行走机构包括前轮与后轮，所述底座前端设有伸出的前叉架，在所述底座后端设有伸出的后叉架，在所述前叉架及后叉架中分别设有转动轴，在所述前叉架的转动轴两端向内倾斜设置有所述前轮，在所述后叉架的转动轴两端向内倾斜设置有所述后轮，所述前轮与后轮分别呈内八字形设置。

6.根据权利要求5所述的注惰设备，其特征在于，所述前轮及后轮与竖直面的倾斜角度分别为5～10°。

7.根据权利要求1所述的注惰设备，其特征在于，在所述注惰管上设有用于监测第一减速电机输出扭矩的扭矩监测装置。