[发明专利]花托式可隐电动柱爪

权利要求书

1.一种花托式可隐电动柱爪，是基于智能控制技术而构建的竖向卡锁机构，具有相对于柱面伸缩的能力，其卡爪设置在节筒内，同一节筒平面上设有多个卡爪，其特征在于：柱爪机构主要由节筒、卡爪机构、同步机构、动力、信息机构组成；节筒由上下两段组成，是截面外形呈圆形或方形的筒体；节筒的上下两端设有与立柱连接的构造，卡爪机构位于在节筒中间；同步机构在电机驱动下驱动卡爪机构运行，各卡爪机构的卡爪同时伸出或缩回节筒；信息机构安装在卡爪的旋转平面上，向智能控制系统发出卡爪的位置信号；将节筒之上筒段的下端内孔扩大，作为卡爪片和同步机构的运行空间，并在该范围内设卡爪窗；卡爪轴竖向设于圆筒壁上，各轴相对节筒呈中心对称；卡爪窗位于同一平面上，卡爪轴偏于窗口一侧，卡爪轴将窗口分成一大一小两个空间；小空间上的窗壁挡住卡爪片，只允许卡爪在大空间一侧旋进、旋出；下筒段设与上筒段的卡爪轴对应的轴孔；电机设在上筒段的上部，将其中一个卡爪轴的上端加长，加长轴顺轴孔伸至电机部位；将主动轮和从动轮分别安装在电机和卡爪轴上，两者构成齿轮传动副，该副将电机动力输入到同步机构中；卡爪机构主要由卡爪片、卡爪轴、卡爪轮构成，卡爪片和卡爪轮安装在卡爪轴上，卡爪轴安装在卡爪孔里，卡爪轴正向或反向旋转，带动卡爪片伸出或缩回；卡爪片是由一端大圆弧边、一端小圆弧边、外加两个直边围成的舌状板件，卡爪轴设在其小圆弧的圆心上；卡爪机构之卡爪轴的中间设有圆环状的轴沿，卡爪轮和卡爪片设在轴沿上部，三者构成卡爪机构；同时，轴沿和卡爪片又形成夹住同步轮齿沿的卡槽构造；各卡爪机构同时夹住同步轮的齿沿，约束了同步轮的三维自由度，使其空悬于节筒中部；同步轮是个带有齿沿的筒体，安装在下筒段内；筒体下部套接一个固定衬套，衬套内接于下筒段的内孔并可相对旋转，衬套的上端顶住轴沿，进一步稳定同步轮；卡爪轴安装在上筒段和下筒段上的轴孔里，轴沿和卡爪片分别抵住下筒段和上筒段，使卡爪轴处于稳定状态；卡爪片可进行180°旋转；两个信息机构相对卡爪轴呈内外分布，构成控制卡爪片停泊位置的信号机构，两信息机构均设在卡爪窗小空间的一侧，在卡爪片完全伸出或完全缩回时的分别触发，向智能控制系统发出卡爪片就位的信号。

2.如权利要求1中上述的花托式可隐电动柱爪，其特征在于：其同步驱动机构采用同步带同步轮构成；同步轮设置在卡爪轴或卡爪轴的变速机构上，电机驱动同步机构运行，同步机构上的同步带驱动各卡爪机构同步旋转。

3.如权利要求1中上述的花托式可隐电动柱爪，其特征在于：卡爪轴用轴承安装在轴孔中，卡爪轴不设轴沿。

4.如权利要求1中上述的花托式可隐电动柱爪，其特征在于：同步轮用轴承安装在下段筒中，同步轮筒体不设衬套。