[发明专利]一种水下自动凿毛设备

说明书

本发明公开了一种水下自动凿毛设备，包括横移机构、纵移机构以及凿毛机构；横移机构底部设置有至少两对支撑大轮；支撑大轮通过大轮电机驱动，大轮电机设置于支撑大轮上方一定高度处，大轮电机通过链条驱动所述支撑大轮转动；纵移机构固定至横移机构上，纵移机构包括纵向驱动装置与凿毛杆，纵向驱动装置的最低点不低于支撑大轮，凿毛杆垂直于地面设置，纵向驱动装置驱动凿毛杆上下移动；凿毛机构包括凿毛头、固定筒、滑轮组以及垂向电机，固定筒固定至凿毛杆底部，凿毛头与固定筒滑动连接，垂向电机固定至凿毛杆顶部，并通过第一钢丝绳与滑轮组配合驱动凿毛头靠近或远离待维修面。本装置能够实现沉箱的水下自动凿毛，大大提高施工效率。

技术领域

本发明涉及水工领域，更具体地，涉及一种水下自动凿毛设备。

背景技术

沉箱是深基础的一种，多用于码头、防波堤等，是一种箱型结构，内部设置有隔板，施工时在箱内填充砂或块石，然后顶部加盖板封顶，形成主体的承重和立墙结构。在环境恶劣的地区，由于温度和波浪的冲击等作用，往往会使沉箱表面脱落，影响码头或防波堤的安全，因此需要对其进行维修。如今水下浇筑混凝土也较为成熟，但是对于沉箱的修补，水下维修的方式依然效率低下，而导致沉箱水下进行维修效率低下的主要原因之一就是浇筑混凝土前的凿毛处理。

现有的凿毛机大多为陆地上使用，即便是凿毛头能够水下使用，因为风大浪急，现有机械设备无法在水下使用，必须要人工进行水下作业，或者将沉箱抬出水面进行凿毛作业。无论是水下作业还是抬出水面进行作业，都极其麻烦，往往对沉箱的10m*2.6m侧面进行施工，凿毛深度为0.04m时，也需要6小时以上，不仅费时费力，水下施工还会有一定的安全隐患，抬出水面施工也会因为对沉箱的移动，造成沉箱的二次损坏。

因此，非常需要一种水下的凿毛设备，能够安全快速的进行沉箱的凿毛处理，提高工作效率。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种水下自动凿毛的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种水下自动凿毛设备，包括横移机构、纵移机构、凿毛机构以及控制机构，所述横移机构带动所述纵移机构在所述沉箱顶部横向移动；所述纵移机构平行于所述沉箱的待维修面并带动所述凿毛机构垂直移动；

所述凿毛机构包括凿毛组以及垂向电机，所述凿毛组设置于所述纵移机构的底部，所述垂向电机设置于所述纵移机构的顶部，所述垂向电机驱动所述凿毛组垂直靠近或远离所述待维修面。

优选地，所述横移机构包括横移大车以及横移小车，所述横移大车包括底架与侧架，所述底架平行于所述沉箱顶面设置，所述侧架垂直固定至所述底架的靠近所述待维修面的一边；所述底架底部设置有至少两对支撑大轮；所述侧架上设置有横移轨道，所述横移小车在横移电机的驱动下沿所述横移轨道移动；所述纵移机构固定至所述横移小车上。

优选地，所述支撑大轮的外侧径向延伸形成阻挡部，安装至沉箱上后，所述阻挡部位于所述沉箱的侧壁外侧；所述阻挡部为圆台，所述圆台的下底面朝向外侧。

优选地，所述横移轨道有两条并上下平行固定于所述侧架上，所述横移小车垂直于所述底架设置；所述横移电机固定至所述横移轨道上方。

优选地，所述纵移机构包括纵向驱动装置与凿毛杆，所述纵向驱动装置的最低点不低于所述支撑大轮，所述凿毛杆垂直于所述底架并延伸至所述待维修面一侧，所述纵向驱动装置驱动所述凿毛杆上下移动；所述凿毛组安装至所述凿毛杆底部。

优选地，所述纵向驱动装置包括纵移套筒与纵移推缸，所述纵移套筒固定至所述横移小车上；所述凿毛杆滑动连接至所述纵移套筒内；所述纵移推缸的两端分别与所述纵移套筒以及所述凿毛杆连接。

优选地，所述纵移套筒的上下两端均设置有纵移滚轮，所述纵移滚轮的周面紧贴所述凿毛杆，所述纵移滚轮的转轴垂直于所述凿毛杆。