[发明专利]驱动电机紧急制动平台及方法

说明书

本发明涉及一种驱动电机紧急制动平台及方法，所述平台包括：永磁同步电机，通过旋转轴带动粉碎机的传输带将待粉碎物料输送给粉碎机的粉碎机构；紧急制动设备，在接收到第一触发指令时，对所述永磁同步电机执行紧急制动，在接收到第二触发指令时，停止对所述永磁同步电机执行紧急制动；内容识别设备，基于人体成像轮廓对接收到的归并处理图像执行人体目标识别，并在识别到人体目标时，发出第一触发指令，否则，发出第二触发指令。本发明的驱动电机紧急制动平台及方法运行安全，操作方便。由于对粉碎机前方传输带区域执行人体识别，并在识别到人体目标时，对带动传输带的永磁同步电机执行紧急制动，从而避免了人身伤亡的事故发生。

技术领域

本发明涉及驱动电机领域，尤其涉及一种驱动电机紧急制动平台及方法。

背景技术

在直流电机驱动电路的设计中，在功能设计方面主要考虑以下几点：电机是单向还是双向转动？需不需要调速？对于单向的电机驱动，只要用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机即可，当电机需要双向转动时，可以使用由4个功率元件组成的H桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器。如果不需要调速，只要使用继电器即可；但如果需要调速，可以使用三极管，场效应管等开关元件实现PWM(脉冲宽度调制)调速。

对于PWM调速的电机驱动电路，主要有以下性能指标。1)输出电流和电压范围，它决定着电路能驱动多大功率的电机。2)效率，高的效率不仅意味着节省电源，也会减少驱动电路的发热。要提高电路的效率，可以从保证功率器件的开关工作状态和防止共态导通(H桥或推挽电路可能出现的一个问题，即两个功率器件同时导通使电源短路)入手。3)对控制输入端的影响。功率电路对其输入端应有良好的信号隔离，防止有高电压大电流进入主控电路，这可以用高的输入阻抗或者光电耦合器实现隔离。4)对电源的影响。共态导通可以引起电源电压的瞬间下降造成高频电源污染；大的电流可能导致地线电位浮动。5)可靠性。电机驱动电路应该尽可能做到，无论加上何种控制信号，何种无源负载，电路都是安全的。

发明内容

本发明至少具备以下两处关键的发明点：

(1)在定制图像锐化参数检测的基础上，基于所述锐化参数对图像循环执行锐化程度提升操作直到所述图像的锐化程度落在预设锐化程度数值范围内；

(2)对粉碎机前方传输带区域执行人体识别，并在识别到人体目标时，对带动传输带的永磁同步电机执行紧急制动，以避免人身伤亡的事故发生。

根据本发明的一方面，提供了一种驱动电机紧急制动平台，所述平台包括：

永磁同步电机，用于通过旋转轴带动粉碎机的传输带将待粉碎物料输送给粉碎机的粉碎机构；

紧急制动设备，与所述永磁同步电机连接，用于在接收到第一触发指令时，对所述永磁同步电机执行紧急制动，还用于在接收到第二触发指令时，停止对所述永磁同步电机执行紧急制动；

高清成像设备，设置在传输带上方靠近粉碎机构的位置，用于对粉碎机构前方区域执行高清成像动作，以获得并输出相应的前方区域图像；

第一提取设备，设置在永磁同步电机附近的仪表盒内，与所述高清成像设备连接，用于对接收到的前方区域图像执行分辨率提取动作，以获得所述前方区域图像的实时分辨率；

第二提取设备，与所述第一提取设备连接，用于接收所述实时分辨率，并根据所述实时分辨率的数值调节对所述前方区域图像进行分割的图像窗口的大小，所述实时分辨率的数值越大，所述进行分割的图像窗口越大；

所述第二提取设备还根据所述图像窗口对所述前方区域图像执行分割以获得各个图像区域；

内容比较设备，与所述第二提取设备连接，用于对接收到的前方区域图像的每一个图像区域执行模糊度检测操作，以获得对应的模糊度等级，对所述前方区域图像的各个图像区域的各个模糊度等级进行比较，以将模糊度等级最低的图像区域作为目标图像区域输出，模糊度等级越低，对应的图像区域的图像内容越清晰；