[发明专利]一种电弧喷枪

说明书

本发明提供一种电弧喷枪，所述喷枪包括枪体、导电嘴、送丝管道，空气雾化喷嘴、空气帽、遮弧罩，本发明提供的电弧喷枪采用二次雾化和集束性设计方法，采用两路雾化气流，中心的一次雾化气流直接对电弧区进行雾化喷射，再通过辅助的二次雾化气流对雾化射流进行适当的压缩，从而可以提高射流的喷射速度和电弧温度，加强对熔化金属的雾化效果，使得金属粒子熔化更均匀，涂层组织能够明显细化，结合强度也变得更高。

技术领域

本发明涉及喷枪领域，尤其涉及一种电弧喷枪。

背景技术

目前，钢铁行业为了对钢坯的质量进行跟踪，要求对连铸生产的钢坯进行编号，并打印在钢坯表面，在后续的检验或生产过程中，若发现钢坯的质量问题，可以根据其编号跟踪生产此钢坯的各种信息，及早发现并解决生产中存在的产品质量问题。但是，国内现有的钢厂往往是等钢坯叠放后再人工书写，这必然失去实时性，不仅编号不准确，而且人工书写的可读性差，如果要正确反映各类信息，标号过程必须选择在钢坯完成切割后、还在连铸机轨道上运动的时候，此时钢坯的温度近千度，如此恶劣的工作环境，人工编写是不现实的，非人工的钢坯标号方式如机械击打式，高压涂料喷射式等，机械击打式的缺点在于永久损坏钢坯表面，且字模不能太大；高压涂料喷射式在长期高压条件下，易对设备造成损坏。而传统的标记喷涂系统，工作效率较低，字体不流畅，难以辨认，且喷涂质量较差，容易脱落。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种喷涂标记并联运动系统,实现连铸生产高温钢坯的在线标号，从而改善工人的工作环境，全面提升工厂的自动化水平，结构简单，维修使用方便。

本发明是以如下技术方案实现的：

一种电弧喷枪，其特征在于，所述喷枪包括枪体、导电嘴、送丝管道，空气雾化喷嘴、空气帽、遮弧罩。

进一步地，所述枪体为电弧喷枪的主体，固定在并联运动平台的动平台的中心；所述送丝管道对称分布在枪体内部中心轴的两侧，用于提供对金属线材的引导；所述导电嘴位于送丝管道的前端，用于在两金属线材之间形成电弧，电弧的高温会将金属线材熔化，形成熔融状态的液滴；所述空气雾化喷嘴位于枪体的中心轴上，在导电嘴的后部，压缩空气经过空气雾化喷嘴的加速，形成具有很大的动能的高速雾化空气，完成对熔融状态液滴的雾化，并以射流的形式飞出；所述空气帽位于枪体内部的前部，空气帽上有喷出压缩空气的中心孔、侧面孔和辅助空气孔，工作时压缩空气从空气帽中心喷出，形成一次雾化气流使涂料吸出并喷成圆形的喷雾图形，同时从空气帽的侧面孔形成二次雾化气流，起到调节喷雾图形的大小并保持稳定的作用；所述遮弧罩位于枪体的前端。

进一步地，所述电弧喷枪固连在一并联运动平台的动平台上，所述并联运动平台与基础平台，横移模组，横移电机，支撑架，送丝机构，吹风机，除鳞器，电弧喷枪，电源系统，压缩空气供给系统，位置传感器，计算机共同组成一并联运动系统。

进一步地，所述并联运动平台的并联机构共有运动副数m＝9，构件数n＝9，根据自由度(DOF)公式

确定机构的自由度(DOF)为F＝3，且三个自由度分别为沿X轴，Y轴和Z轴的平动；对于自由度为F的机构，预选F个运动副为驱动副，并将其刚化。

优选地，若得到的新机构自由度F’＝0，则预选的F个运动副可同时为驱动副；由于机构的自由度为3，预选3条支路的转动副R11，R21，R31为驱动副，将它们刚化，得到刚化后机构自由度F’＝0，满足驱动副存在准则。

本发明的有益效果在于：

本发明提供一种喷涂标记并联运动系统，采用并联运动平台将转动副作为驱动副，代替以往三轴运动平台，解决了滑块长期移动过程中由磨损带来的位置一致性问题和开机原点复位问题，提高了喷涂标记平台的工作效率，位置控制分辨率高，运动流畅，使标记字体更加清晰可辨。