[发明专利]一种基于滑块自锁的无人机载炮弹挂载装置

说明书

一种基于滑块自锁的无人机载炮弹挂载装置。涉及无人机载炮弹的挂载技术领域。提出了一种结构精巧、动作稳定、易于投放且对炮弹保护效果好的基于滑块自锁的无人机载炮弹挂载装置。包括炮筒和滑块自锁机构，所述炮筒呈一侧开口、另一侧封口的筒状，所述炮筒封闭侧的内壁上固定连接有压簧；所述滑块自锁机构包括基座、电动推杆、滑块、动作杆和导向辊，所述炮筒侧壁上开设有垂直于炮筒的竖直通孔，所述基座固定连接在炮筒的外壁上、且基座中开设有与竖直通孔同轴心的限位通孔，所述动作杆依次穿设所述限位通孔和竖直通孔，所述导向辊固定连接在动作杆远离炮筒的一端。从整体上具有结构精巧、动作稳定、易于投放且对炮弹保护效果好的等特点。

技术领域

本发明涉及无人机载炮弹的挂载技术领域，尤其涉及对无人机载炮弹挂载结构的发明设计及改进。

背景技术

无人机载炮弹挂载技术，一方面，受无人机飞行稳定性和操作性能的影响，另一方面，受炮弹弹体形状的不规则性以及大重量影响，使得炮弹的挂载装置通常具有繁重及复杂的缺陷，从而在悬挂飞行过程中，极易导致炮弹的晃动、降低无人机的稳定性，使得无人机无法快速稳定飞行。

目前，常用的解决的方法是在炮弹上加装挂钩，使其挂接在无人机上，或者滑道驱离式投放；然而，此类解决方法不仅费时费力、挂钩装置容易卡死而影响正常投放、且挂载空间占用较大、挂载量受限；同时，炮弹裸露在外，还可能存在易被意外引爆等不安全因素。

发明内容

本发明针对以上问题，提出了一种结构精巧、动作稳定、易于投放且对炮弹保护效果好的基于滑块自锁的无人机载炮弹挂载装置。

本发明的技术方案为：包括炮筒和滑块自锁机构，所述炮筒呈一侧开口、另一侧封口的筒状，所述炮筒封闭侧的内壁上固定连接有压簧；

所述滑块自锁机构包括基座、电动推杆、滑块、动作杆和导向辊，所述炮筒侧壁上开设有垂直于炮筒的竖直通孔，所述基座固定连接在炮筒的外壁上、且基座中开设有与竖直通孔同轴心的限位通孔，所述动作杆依次穿设所述限位通孔和竖直通孔，所述导向辊固定连接在动作杆远离炮筒的一端；

所述电动推杆固定连接在基座上、且沿炮筒的长度方向设置，所述滑块固定连接在电动推杆的输出轴上、且在电动推杆的作用下做直线往复运动；所述滑块中开设有与导向辊平行的长条形通孔，所述长条形通孔与动作杆呈10-80°夹角，所述导向辊可滑动的穿设于所述长条形通孔中；

所述炮弹容置于所述炮筒中、且炮弹的侧壁上开设有与动作杆的底端适配的环形沟槽。

所述滑块自锁机构还包括C形导向框，所述C形导向框固定连接在基座的上方，所述滑块滑动连接在C形导向框中，所述滑块中还穿设有垂直于电动推杆轴向设置的导向轴，所述C形导向框的两侧壁上开设有与导向轴适配的长条形的导向孔，所述导向孔沿炮筒的长度方向设置。

所述炮筒的侧壁的中部开设有若干沿其长度方向设置长条形的透气孔。

本发明的优点是：提出一种无人机载炮弹的挂载装置，以实现无人机对炮弹弹的运输装夹及目的地的投放，旨在采用简单的装夹及投放结构，减轻结构本身的自重，降低结构的复杂性，减小占用空间。

本发明从整体上具有结构精巧、动作稳定、易于投放且对炮弹保护效果好的等特点。

附图说明

图1是本案的结构示意图，

图2是图1的俯视图，

图3是图2的A-A向剖视图，

图4是本案中滑块的结构示意图；

图中1是炮筒，10是透气孔，11是竖直通孔，2是滑块自锁机构，20是C形导向框，201是导向孔，21是基座，22是电动推杆，23是滑块，230是长条形通孔，231是导向轴，24是动作杆，25是导向辊，3是压簧，4是炮弹，40是环形沟槽。

具体实施方式