[发明专利]一种单轴双桨式电力无人机机臂及无人机

权利要求书

1.一种单轴双桨式电力无人机机臂，该机臂安装在无人机的中心板上，其特征在于：包括一连接固定架，该固定架固定有长机臂，该机臂的左端铰接固定在该固定架上，在该机臂的右端上固定一电机支撑座，该电机支撑座具有两个子支撑座，每个子支撑座上设有一电机，一个电机的上部与另一个电机的下部分别设有动力输出轴。

2.如权利要求1所述的一种单轴双桨式电力无人机机臂，其特征在于：所述的两个电机为上下共轴设计，每个电机的输出轴上固定有螺旋桨。

3.如权利要求1所述的一种单轴双桨式电力无人机机臂，其特征在于:所述的机臂为向上倾斜歪曲设计。

4.如权利要求1所述的一种单轴双桨式电力无人机机臂，其特征在于：所述的机臂的上端迎风面剖面为梯形状。

5.如权利要求1所述的一种单轴双桨式电力无人机机臂，其特征在于：所述的机臂的左端通过固定一机臂轴套铰接在固定架上，该固定架具有上端面，该轴套具有左侧端面。

6.如权利要求5所述的一种单轴双桨式电力无人机机臂，其特征在于：所述的机臂轴套通过铰接转动，使轴套左侧端面贴合在固定架上端面上，并通过卡扣连接固定在固定架上。

7.如权利要求6所述的一种单轴双桨式电力无人机机臂，其特征在于：所述的卡扣连接具体为在固定架的上端面上设有凹进卡槽，另外在机臂左侧轴套上匹配设有滑道，该滑道处设有滑片，滑片底部连接有压簧，压簧与滑道底部连接。

8.如权利要求6所述的一种单轴双桨式电力无人机机臂，其特征在于：所述的卡扣连接具体包括在轴套的左上棱边处设有一旋转轴，一卡件通过一扭簧可旋转的固定在该旋转轴上，卡件上通过压簧可滑动设有滑片，另在固定架的左侧边上设有限位框架。

9.如权利要求8所述的一种单轴双桨式电力无人机机臂，其特征在于：所述的限位框架与滑片位置相互匹配。

10.一种无人机，其特征在于：所述的无人机包括上述任一所述的无人机机臂。