[发明专利]一种基于杠杆锁紧的无人机载炮弹挂载装置

权利要求书

1.一种基于杠杆锁紧的无人机载炮弹挂载装置，其特征在于，包括与无人机连接的炮筒和投放开关装置，所述炮筒呈一侧开口、另一侧封口的筒状，所述炮筒封闭侧的内壁上固定连接有压簧；

所述投放开关装置包括电磁铁、连接杆、支杆、扭簧一、动作杆、挡板、扭簧二，所述炮筒开口处开设有沿其长度方向设置的长条形的动作孔，所述电磁铁固定连接在炮筒的外壁上；

所述支杆垂直于炮筒设置在电磁铁和动作孔之间、且支杆的一端固定连接在炮筒的外壁上，所述连接杆的中部通过转轴一铰接于支杆远离炮筒的一端，所述连接杆的一端处于电磁铁的上方、且另一端处于动作孔的上方；

所述支杆远离电磁铁的一侧设有限位块，所述限位块处于转轴一的侧下方，所述扭簧一套接转轴一、且抵在连接杆和支杆之间，使得连接杆于常态时抵在限位块上保持水平状态；

所述挡板垂直于炮筒设置在动作孔的上方、且挡板的一端固定连接在炮筒的外壁上，所述动作杆的中部通过转轴二与挡板的顶端铰接，所述动作杆的上部贴合于连接杆远离电磁铁的一端、且动作杆的下部伸入所述动作孔中；

所述扭簧二套接所述转轴二、且抵在动作杆和挡板之间，使得动作杆上部于常态时抵在连接杆上保持竖直状态；

所述炮弹容置于所述炮筒中、且炮弹的侧壁上开设有与动作杆的底端适配的环形沟槽。

2.根据权利要求1所述的一种基于杠杆锁紧的无人机载炮弹挂载装置，其特征在于，所述动作杆包括铰接部和插接部，所述铰接部的中部通过转轴二与挡板的顶端铰接、且铰接部与扭簧二接触，所述插接部可拆卸的连接在铰接部的底端，所述插接部可活动的容置于动作孔中、且插接部的底端与环形沟槽相适配。

3.根据权利要求1所述的一种基于杠杆锁紧的无人机载炮弹挂载装置，其特征在于，所述炮筒包括依次固定连接的开口部、固定部和封闭部，所述开口部呈空心筒状，所述动作孔开设与开口部的侧壁上，所述封闭部呈桶状，所述压簧设于封闭部的桶底处，所述固定部包括若干固定连杆，所述固定连杆的两端分别固定连接开口部和封闭部。

4.根据权利要求1所述的一种基于杠杆锁紧的无人机载炮弹挂载装置，其特征在于，所述投放开关装置和动作孔成套使用，所述投放开关装置具有若干个，若干个所述投放开关装置均布在炮筒的外壁上。