[发明专利]一种电力全景拍摄机载装置

说明书

本发明属于电力设施监测辅助设备，具体为一种电力全景拍摄机载装置，该装置通过搭载无人机对电力设备进行信息采集，完成个电压等级输电线路及变电站的全景拍摄，采集导线弛度及危害电力设施部位的安全距离，保证电力设施安全，包括主固定板，该主固定板上设有多个采集摄像头。通过搭载无人机，同时采用多角度设有有多个摄像头进行信息采集，同时该摄像头可以多角度调节，优化了采集视角，可以有效及时的发现电力设施所存在的供电隐患，及时进行检修处理，进而提高生活生产的用电安全性，对电力设备的安全运行具有积极作用。

技术领域

本发明属于电力设施监测辅助设备，具体为一种电力全景拍摄机载装置，该装置通过搭载无人机对电力设备进行信息采集。

背景技术

随着我国国民经济的快速发展，各生产生活用电日趋上升，于是需要大力布局电力输电设备以此满足生产生活所需。随着我国电力工业的发展，电力设备趋向于高参数、大容量、复杂化，其运行的安全性、经济型对社会的影响也越来越大，面对这种情况，各部门无论是开展设备的安全运行维护、状态检测工作，还是日常进行生产流程的管理等,都要求工作人员巡检管理工作的到位率能得到有效保障。这种情况下，一线巡检人员的就成了沟通生产现场和计算机控制人员的纽带。巡检目的是掌握设备运行状况及周围环境的变化，发现设施缺陷和危及安全的隐患，及时采取有效措施，保证设备的安全和系统稳定。电力设备巡检是有效保证电力系统安全的一项基础工作，电力系统的稳定运行关系着人民生活和生产活动乃至国家和社会的稳定。电力系统的每一次故障都有可能给社会造成无法估量的损失。巡检的目的是掌握设备运行状况及周围环境的变化，发现设备缺陷和危及设备安全的隐患，保证设备的安全运行和电力系统稳定。

发明内容

鉴于上述现状，本发明提供了种电力全景拍摄机载装置可以对电力设备实现多方位全景信息采集，具体采用了以下的技术方案：

一种电力全景拍摄机载装置，用于变电站及线路等电力设备的检修，搭载在无人机上，其特征在于：包括主固定板，该主固定板上设有多个采集摄像头。

进一步地，所述的摄像头的角度可调整。

进一步地，所述的摄像头通过可调式相机固定结构安装在主固定板上。

进一步地，所述的可调式相机固定结构包括一底座，该底座上设有开口，一转轴贯穿在底座上，且穿过开口处；另外在开口处裸露在外的转轴部位上垂直固定一连接杆，该连接杆上固定有摄像头，在转轴另一端固定设有一旋钮，旋转旋钮使得摄像头的连接杆向下或者向上运动调节摄像头角度。

进一步地，所述的底座为整体呈长方体设计，一棱边固定在主固定板上，呈具有倾斜角度固定。

进一步地，所述的主固定板上设有四个摄像头，同时在主固定板的中心处设有通孔，该通孔处设有一个摄像头，其中摄像头位于通孔处。

进一步地，还包括云台连接板，该连接板通过设置多个支撑柱固定在主固定板上。

进一步地，所述的倾斜角度为45-60度。

进一步地，所述的可调式相机固定结构包括一具有棱边的底座，摄像头固定在底座上，底座的棱边主固定板的边缘处铰接；一螺杆穿过主固定板，上端可旋转的固定在一连接件上，该连接件上端铰接在底座背部，同时在主固定板上部设有螺母，通过旋转螺母调节螺母上下移动进而调节底座与固定板之间的角度即调节摄像头角度。

进一步地，该机载装置通过云台卡扣连接搭载在无人机上。

进一步地，该卡扣连接结构为现有的例如共享单车车座的调节固定卡扣结构形式，可以在无人机上设计长杆，将长杆深入卡扣内固定在云台卡扣里面

进一步地，所述的转轴与底座之间可设有增加摩擦的橡胶层，防止转轴在摄像头的压力下进行角度改变，本文采用的摄像头质量比较轻。