[发明专利]柔性触觉传感矫形背心

权利要求书

1.柔性触觉传感矫形背心，包括矫形背心，其特征在于，所述矫形背心上集成有控制器、触觉压力感应模块、通信模块、震动提示模块以及电源模块；

所述电源模块包括锂电池和电源芯片，所述锂电池为可充电锂电池，锂电池通过电源芯片向控制器输入固定电压，并经由控制器向触觉压力感应模块、通信模块、震动提示模块输入电源；

所述触觉压力感应模块、通信模块、震动提示模块分别与控制器交互，触觉压力感应模块包括触觉压力传感器和压力传感器检测电路，所述触觉压力传感器的数量为一个或多个，通过导线连接压力传感器检测电路，所述震动提示模块包括三极管和震动马达，控制器的IO口通过三极管扩流后，向震动马达输入驱动电流，所述通信模块为蓝牙模块，控制器通过通信模块与移动端APP系统交互，进行数据的双向传输。

2.如权利要求1所述的柔性触觉传感矫形背心，其特征在于，所述控制器为STM32单片机控制器，所述通信模块为JDY-18蓝牙模块，基于蓝牙4.2协议标准，与控制器交互，接收触觉压力感应模块采集的传感器数据，并发送至移动端APP系统上。

3.如权利要求2所述的柔性触觉传感矫形背心，其特征在于，所述电源芯片为低压差DC-DC电源芯片，支持2.5V～6V的宽电压输入，并产生3.3V、1.2A的稳定输出。

4.如权利要求3所述的柔性触觉传感矫形背心，其特征在于，所述控制器所述震动马达为线性马达，控制器的IO口向震动马达输入驱动电流，经三极管放大电路放大驱动电流，为震动马达的起震提供驱动电流，控制器经三极管放大电路的TIM2_CH2信号线，向震动马达输出脉宽调制信号，当输出的脉宽调制信号为高电平时，震动马达起震，进行震动反馈，当输出的脉宽调制信号为低电平，震动马达不起震。

5.如权利要求1或4所述的柔性触觉传感矫形背心，其特征在于，所述移动端APP系统集成于移动设备上，包括蓝牙控制区、文本显示区、图形显示区以及数据发送区；

所述蓝牙控制区包括蓝牙开关、数据清除、蓝牙搜索，控制移动端蓝牙功能的开启和关闭以及蓝牙设备的搜索和连接，移动端通过蓝牙控制区与矫形背心上的通信模块双向数据交互；

所述文本显示区将触觉压力感应模块采集的、控制器控制通信模块发送的传感器数据以文本的形式显示于移动设备上，并对当前的人体姿态进行判断；

所述图形显示区基于接收的传感器数据，于移动设备上进行图形展示，显示触觉压力传感器感应的压力变化，图形展示方式包括但不限于柱形图和折线图；

所述数据发送区用于向矫形背心发送数据，对控制器执行的算术逻辑进行烧录、擦除或者重新烧录。

6.如权利要求5所述的柔性触觉传感矫形背心，其特征在于，所述移动端APP系统通过数据发送区，对控制器执行的算术逻辑进行烧录、擦除或者重新烧录；控制器基于触觉压力感应模块采集的传感器数据，控制震动马达是否起震；

设定触觉压力传感器的压力感应区间，当感应的压力处于压力感应区间内，则控制器向震动马达输出低电平的脉宽调制信号，震动马达不起震，当感应的压力超出压力感应区间，则控制器向震动马达输出高电平的脉宽调制信号，震动马达起震，进行震动反馈；

与此同时，控制器接收的、触觉压力传感器采集的传感器数据，通过通信模块传输至移动端APP系统中，并通过文本显示区、图形显示区实时展现与移动端上。

7.如权利要求4或6所述的柔性触觉传感矫形背心，其特征在于，所述矫形背心包括背心体、肩带、腰带和牵引带，所述肩带和牵引带位于背心体上侧，所述腰带位于背心体下侧。

8.如权利要求7所述的柔性触觉传感矫形背心，其特征在于，所述肩带为环形设计，用于矫形患者穿戴，套在矫形患者肩部，所述腰带用于矫形患者的腰部束缚，所述牵引带的一端呈Y形，并与背心体固定连接，其另一端与腰带可拆式连接，通过调节牵引带与腰带的连接位置，控制牵引带对矫形患者肩部向后提供持续的拉伸力度。