[发明专利]一种刚柔耦合旋转平台

权利要求书

1.一种刚柔耦合旋转平台，其特征在于，所述刚柔耦合旋转平台包括：机座、刚性轴承、轴承套筒、核心旋转平台、旋转驱动器和复合式旋转柔性铰链环；

所述轴承套筒固定在所述机座上；

所述刚性轴承与所述核心旋转平台之间通过所述复合式旋转柔性铰链环运动副连接；

所述刚性轴承通过所述轴承套筒与所述机座连接；

所述旋转驱动器用于驱动所述核心旋转平台旋转；

当所述旋转驱动器对所述核心旋转平台施加使其旋转的驱动力时，所述驱动力使所述复合式旋转柔性铰链环发生弹性变形。

2.根据权利要求1所述的刚柔耦合旋转平台，其特征在于，所述刚柔耦合旋转平台还包括编码器，所述编码器用于实时测量所述核心旋转平台在任意情况下的旋转角度。

3.根据权利要求2所述的刚柔耦合旋转平台，其特征在于，所述刚柔耦合旋转平台还包括：码盘固定件；

所述编码器包括：编码器码盘和编码器读头；

所述编码器码盘固定在码盘固定件上，所述码盘固定件与所述核心旋转平台固定在一起；

所述编码器读头与所述机座固定在一起。

4.根据权利要求1-3任一项所述的刚柔耦合旋转平台，其特征在于，所述刚柔耦合旋转平台还包括：轴承外圈卡位件；

所述轴承外圈卡位件固定在轴承套筒上；

所述轴承外圈依靠所述轴承套筒与所述轴承外圈卡位件被夹紧固定；

所述轴承内圈突出端面与所述复合式旋转柔性铰链环胶接为一体。

5.根据权利要求4所述的刚柔耦合旋转平台，其特征在于，所述刚柔耦合旋转平台还包括：外圆套；

所述旋转驱动器包括：电机转子和电机定子；

其中，所述电机定子与所述外圆套固定在一起，所述外圆套与固定在所述机座上；

所述电机转子与所述核心旋转平台连接，所述电机转子能够在电磁力作用下对所述核心旋转平台施加驱动力。

6.根据权利要求3所述的刚柔耦合旋转平台，其特征在于，所述刚柔耦合旋转平台还包括：底盖；所述底盖通过螺栓连接与所述机座固定在一起，以覆盖所述编码器。

7.根据权利要求1-3任一项所述的刚柔耦合旋转平台，其特征在于，所述复合式旋转柔性铰链环包括铝合金主体环，所述铝合金主体环包括第一圆环盘、第二圆环盘和若干块连接片，第一、第二圆环盘之间通过若干块连接片连接。

8.根据权利要求7所述的刚柔耦合旋转平台，其特征在于，所述铝合金主体环为一体式加工制造。

9.根据权利要求7所述的刚柔耦合旋转平台，其特征在于，所述复合式旋转柔性铰链环还包括：弹簧钢薄片；至少一块连接片中布置有切割槽口，所述弹簧钢薄片通过螺栓及螺母的配合被固定在所述铝合金主体环中。

10.根据权利要求7所述的刚柔耦合旋转平台，其特征在于，所述复合式旋转柔性铰链环为对称布置。