[发明专利]一种链式刀库

说明书

本发明公开一种链式刀库，涉及刀库领域，包括本体，本体上设置有主动轴和从动轴；主动轴一端固定安装有主动轮，另一端安装有第一齿轮；相邻两个从动轴之间设置有调整轮轴；从动轴和调整轮轴上均安装有从动轮，主动轮和从动轮依次通过闭合的链条组传动连接；第一齿轮一侧啮合有第二齿轮，第二齿轮通过齿轮轴安装于减速机上，减速机固定设置于本体另一侧，减速机通过胀紧环连接有伺服电机；主动轴和第一从动轴之间开设有安装口，安装口处设置有换刀装置；链条组上均匀设置有多个刀座。本发明提供的链式刀库，使换刀机构设置于刀库本体上，节省空间，缩短换刀时间。

技术领域

本发明涉及刀库技术领域，特别是涉及一种链式刀库。

背景技术

链式刀库是数控机床里的一种刀库形式，其主要是于刀库本体设有多个从动链轮及主动链轮，并于该从动链轮及主动链轮上环绕设置具置刀架的链条，以架置各种不同的加工刀具；其必须另配置执行换刀作业的换刀机构，该换刀机构的除了会占用工具机上的配置空间，换刀过程耗时还十分长，从而换刀效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种链式刀库，以解决上述现有技术存在的问题，使换刀机构设置于刀库本体上，节省空间，缩短换刀时间。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种链式刀库，包括本体，所述本体一端的上方设置有主动轴，所述主动轴一端固定安装有主动轮，另一端安装有第一齿轮；所述本体一端的下方设置有一个第一从动轴，所述本体上与所述主动轮同一侧的另一端依次竖直设置有多个第二从动轴，相邻两个所述第二从动轴之间设置有调整轮轴，所述调整轮轴设置于靠近所述主动轴和所述第一从动轴处；所述第一从动轴、第二从动轴和调整轮轴上均安装有从动轮，所述主动轮和所述从动轮依次通过闭合的链条组传动连接；所述第一齿轮一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮通过齿轮轴安装于减速机上，所述减速机固定设置于所述本体另一侧，所述减速机通过胀紧环连接有伺服电机；所述主动轴和所述第一从动轴之间开设有安装口，所述安装口处设置有换刀装置；所述链条组上均匀设置有多个刀座。

可选的，所述换刀装置包括与所述链条组位于同一侧的副机械手组；所述副机械手组包括连接板，所述连接板一端连接有两个机械臂，两个所述机械臂末端开设有对称的卡槽，所述卡槽用于夹持刀具；所述副机械手组能够相对于本体水平或垂直移动。

可选的，所述副机械手组通过连接板固定于拔刀架上，所述拔刀架连接有拔刀油缸，所述拔刀油缸固定于线规组上，且所述拔刀油缸与所述本体垂直设置；所述线规组底部卡接于平移板上，所述平移板通过滑块安装于导轨上，所述导轨固定设置于安装口处；所述平移板上固定连接有第一平移架，所述第一平移架通过平移油缸连接有第二平移架，所述第二平移架固定安装于所述本体上；所述第一平移架和所述第二平移架与所述链条组分别位于所述本体的两侧。

可选的，所述本体侧壁上安装有倒刀组，所述倒刀组与所述副机械手组位于同一水平线上；所述倒刀组上安装有倒刀油缸，所述倒刀组能够将刀具转动九十度。

可选的，所述倒刀组远离所述副机械手组的一侧设置有刀臂组，所述刀臂组通过刀臂轴安装于换刀机构上，所述换刀机构固定设置于所述本体上，且所述换刀机构与所述副机械手组分别位于所述本体两侧；所述换刀机构上安装有换刀油缸，所述换刀机构能够带动所述换刀臂转动或水平移动。

可选的，所述刀臂组包括与所述换刀机构活动连接的刀臂轴，所述刀臂轴上均匀环设有多个刀臂，所述刀臂端部开设有内凹的弧形槽，所述弧形槽能够与刀具卡接；所述本体上安装有卸刀油缸，所述卸刀油缸位于所述第二从动轴处，且与所述第二从动轴分别设置于所述本体两侧。

可选的，所述本体上安装有电磁阀组，所述电磁阀组连接有控制系统，所述电磁阀组分别与平移油缸、拔刀油缸换刀油缸、倒刀油缸和卸刀油缸连接。

可选的，所述调整轮轴安装于调整轮板上，所述调整轮板安装于所述本体上，且所述调整轮板能够在所述本体上水平移动。