[发明专利]一种机械手

权利要求书

1.一种机械手，其特征在于：包括本体，所述本体一端一体成型有截面为矩形的限位块，另一端设置有两个对称设置的锁刀板，所述锁刀板末端位于所述本体外部，且所述锁刀板末端固定安装有刀爪；所述本体通过所述限位块固定连接有上盖，所述锁刀板前端位于所述本体和所述上盖之间，且所述锁刀板靠近所述限位块处开设有档轴孔，所述档轴孔内穿设有档轴，所述档轴孔的直径大于所述档轴的直径；所述锁刀板中部穿设有转轴，所述转轴和所述档轴均固定设置于所述本体和所述上盖之间；所述本体上固定设置有条形块，所述条形块位于两个所述锁刀板之间，所述条形块上开设有水平的弹簧孔，所述弹簧孔内穿设有弹簧，位于所述弹簧两端的所述锁刀板侧壁上开设有对称的弹簧凹槽，所述弹簧两端位于所述弹簧凹槽内；所述限位块上开设有导向槽，所述导向槽内穿设有顶板，所述顶板与所述条形块位于同一条水平线上，且所述顶板前端两侧开设有对称的第一斜面，所述顶板的宽度大于两个所述锁刀板之间的距离；所述顶板末端连接有竖直设置的推板，所述推板连接有油缸，所述油缸固定于所述上盖上。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述刀爪内侧开设有对称的弧形槽，所述弧形槽处设置有弧形凸缘。

3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于：所述刀爪上固定安装有定位键，所述定位键位于所述刀爪前端的侧面上。

4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：两个所述锁刀板的前端内侧开设有第二斜面，所述第二斜面与所述第一斜面的倾斜方向相同，倾斜角度相等。

5.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述条形块与所述本体一体成型。

6.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述转轴和所述档轴两端均通过卡簧分别固定于所述本体和所述上盖上。