[发明专利]一种飞机蒙皮钻铆加工装置

说明书

本发明公开了一种飞机蒙皮钻铆加工装置，包括底座，所述底座的上表面从左到右依次固定连接有左蒙皮支架、四个驱动电机、右蒙皮支架和蒙皮轴，所述四个驱动电机的输出轴均固定连接有螺柱，四根螺柱的外表面螺纹连接有铆枪支架，且四根螺柱的顶端螺纹连接有双耳螺母。该蒙皮钻铆加工装置，通过设置钻孔电机和锪窝电机与蒙皮上表面之间的高度，保证每个通孔的锪窝深度相等，从而保证了铆钉在蒙皮上的凹凸程度，通过设置左蒙皮支架、顶铁和右蒙皮支架的上表面到底座表面之间的距离与蒙皮和底座相对面之间的距离，在铆接过程中使每个铆钉的墩头高度和直径相等，从而保证了整个铆接过程中铆钉在蒙皮上平整度的一致性。

技术领域

本发明涉及航空航天自动化技术领域，具体为一种飞机蒙皮钻铆加工装置。

背景技术

目前飞机蒙皮铆接钻孔大多都是由人工来完成的，因为在飞机蒙皮的铆接过程中，人工操作存在着较高的出错率，并且由于每个人的操作熟练度不同，同时也导致铆钉在铆接过程中的平整度的一致性相对较差，所以这大大提高了人力成本的支出，使用不便，不利于推广使用。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种飞机蒙皮钻铆加工装置，其通过设置钻孔电机和锪窝电机与蒙皮上表面之间的高度，保证了每个通孔的锪窝深度相等，通过设置左蒙皮支架、顶铁和右蒙皮支架的上表面到底座表面之间的距离与蒙皮和底座相对面之间的距离，保证了铆钉在蒙皮上的平整度。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种飞机蒙皮钻铆加工装置，其特征在于，包括：底座和蒙皮，所述底座上设置有蒙皮传送装置和动力控制模块，所述蒙皮传送装置上方从左至右依次设置有拉铆墩头模块和钻孔锪窝模块；

所述蒙皮的一端顺着蒙皮传送装置的右蒙皮支架上表面插入滚轮内并延伸至左蒙皮支架上，蒙皮在滚轮的作用下向左运动，所述钻孔锪窝模块的钻孔电机在蒙皮上打出一个通孔，所述钻孔锪窝模块的锪窝电机在第一个通孔上锪窝，所述拉铆墩头模块的铆枪对锪窝拉铆，所述拉铆墩头模块的顶铁对拉铆处墩头。

进一步的，所述蒙皮传送装置还包括：蒙皮轴、伺服电机和传动带a；

所述底座的上表面从左到右依次固定连接有左蒙皮支架、右蒙皮支架和蒙皮轴；所述右蒙皮支架与伺服电机通过传动带a转动连接。

进一步的，所述钻孔锪窝模块还包括：驱动架、驱动箱、传动带b、半齿轮、驱动箱支架和椭圆齿轮；

所述蒙皮的上方设置有驱动架，驱动架的顶端套结有驱动箱，驱动箱的后侧面通过驱动箱支架与底座固定连接，驱动箱的后侧面设置有传动，且驱动架通过半齿轮与传动轮转动连接，传动轮与右蒙皮支架通过传动带b转动连接；

所述驱动架的左右两端分别固定连接有锪窝电机和钻孔电机，且驱动架的顶端固定连接有椭圆齿轮。

进一步的，所述钻孔电机和锪窝电机轴心之间的距离与蒙皮上每个通孔之间的距离相适配。

进一步的，所述拉铆墩头模块还包括：滑轨、输送管、滑轨支架、制动箱、手闸、闸线、手闸支架、气管、双耳螺母、三角支架铆枪支架、螺柱和驱动电机；

所述四个驱动电机的输出轴均固定连接有螺柱，四根螺柱的外表面螺纹连接有铆枪支架，且四根螺柱的顶端螺纹连接有双耳螺母，铆枪支架的中部开设有通孔，且通孔内固定连接有铆枪；

所述铆枪的前后两端通过三角支架与铆枪支架固定连接，铆枪支架中部的后侧固定连接有制动箱，制动箱的输出端与铆枪的输入端通过气管连通，铆枪支架的左右两端均固定连接有手闸支架，手闸支架内侧固定连接有手闸；

所述手闸的输出端与制动箱的输入端通过闸线连通，铆枪支架的右侧面固定连接有滑轨支架，滑轨支架的右端面固定连接有滑轨，且滑轨的顶端固定连接有输送管，铆枪支架的下表面固定连接有顶铁。