[发明专利]一种煤矿井下瓦斯浓度监测系统

权利要求书

1.一种煤矿井下瓦斯浓度监测系统，其特征在于，所述系统包括：

移动装置，固定于煤矿井下巷道内壁上，用于在煤矿井下巷道内壁上自由移动；

旋转伸缩装置，设置在所述移动装置上，用于实现在煤矿井下进行伸缩和旋转；

瓦斯浓度检测装置，设置在所述旋转伸缩装置的顶端，用于检测煤矿井下空间内各位置处的瓦斯浓度；

上位监控装置，分别与所述移动装置、所述旋转伸缩装置和所述瓦斯浓度检测装置相连，用于接收并显示所述瓦斯浓度检测装置检测的各瓦斯浓度，以及显示根据各瓦斯浓度确定煤矿井下空间内各位置处的平均瓦斯浓度；还用于获取移动指令，并根据所述移动指令控制所述移动装置移动；还用于获取伸缩控制指令和旋转指令，并根据所述伸缩控制指令和所述旋转指令控制所述旋转伸缩装置进行伸缩、旋转，所述伸缩控制指令包括第一伸缩指令和第二伸缩指令。

2.根据权利要求1所述的煤矿井下瓦斯浓度监测系统，其特征在于，所述系统还包括：

空间位置传感器，设置在所述旋转伸缩装置的顶端，与所述上位监控装置相连，用于检测煤矿井下空间位置信息，并将所述空间位置信息发送至所述上位监控装置进行显示。

3.根据权利要求2所述的煤矿井下瓦斯浓度监测系统，其特征在于，所述系统还包括：报警装置；

所述报警装置与所述上位监控装置相连，当所述上位监控装置判断所述平均瓦斯浓度大于或等于瓦斯浓度阈值时，则所述上位监控装置控制所述报警装置产生报警，并生成报警信息。

4.根据权利要求2所述的煤矿井下瓦斯浓度监测系统，其特征在于，所述旋转伸缩装置包括：

第一伸缩杆、旋转台以及第二伸缩杆；

第一伸缩杆的底端设置在所述移动装置上，所述第一伸缩杆的顶端和所述第二伸缩杆的底端分别与所述旋转台连接，所述瓦斯检测装置和所述空间位置传感器均设置在所述第二伸缩杆的顶端。

5.根据权利要求4所述的煤矿井下瓦斯浓度监测系统，其特征在于，所述旋转伸缩装置还包括：

第一电机，分别与所述上位监控装置和所述第一伸缩杆相连，用于根据所述上位监控装置生成的第一伸缩指令控制所述第一伸缩杆伸缩；

第二电机，分别与所述上位监控装置和所述第二伸缩杆相连，用于根据所述上位监控装置生成的第二伸缩指令控制所述第二伸缩杆伸缩；

第三电机，分别与所述上位监控装置和所述旋转台相连，用于根据所述上位监控装置生成的旋转指令控制所述旋转台带动所述第二伸缩杆旋转。

6.根据权利要求3所述的煤矿井下瓦斯浓度监测系统，其特征在于，所述上位监控装置包括：

输入装置，用于输入所述移动指令、所述伸缩控制指令和所述旋转指令；

控制器，分别与所述瓦斯检测装置和所述空间位置传感器相连，用于接收所述瓦斯检测装置检测的各瓦斯浓度和所述空间位置传感器检测的空间位置信息；还用于根据所述移动指令控制所述移动装置移动；还用于根据所述伸缩控制指令和所述旋转指令控制所述旋转伸缩装置进行伸缩、旋转；

第一无线通讯模块，与所述控制器相连，用于传输所述各瓦斯浓度、所述空间位置信息、所述移动指令、所述伸缩控制指令和所述旋转指令；

第二无线通讯模块，与所述第一无线通讯模块相连，用于传输所述各瓦斯浓度、所述空间位置信息、所述移动指令、所述伸缩控制指令和所述旋转指令；

监测仪，分别与所述第二无线通讯模块、所述输入装置相连，用于接收并显示所述瓦斯浓度检测装置检测的各瓦斯浓度，以及显示根据各瓦斯浓度确定煤矿井下空间内各位置处的平均瓦斯浓度；还用于接收所述移动指令、所述伸缩控制指令和所述旋转指令；还用于判断所述平均瓦斯浓度大于或等于瓦斯浓度阈值时，则控制所述报警装置产生报警，并生成报警信息。

7.根据权利要求6所述的煤矿井下瓦斯浓度监测系统，其特征在于，所述上位监控装置还包括：

移动终端，与所述监测仪相连，用于接收并显示各瓦斯浓度、所述平均瓦斯浓度、所述空间位置信息以及所述报警信息。

8.根据权利要求7所述的煤矿井下瓦斯浓度监测系统，其特征在于，所述移动终端为手机或ipad。