[发明专利]一种物体接近感应方法及装置

权利要求书

1.一种物体接近感应方法，其特征在于，所述方法包括：

在红外发射部件工作时，获取红外接收部件在当前采样时刻采样到的第一红外接收强度；

根据所述第一红外接收强度，对第一阈值进行更新，获得第二阈值；其中，所述第一阈值是基于所述红外接收部件在历史采样时刻获得的红外接收强度所确定的；

判断所述第一红外接收强度是否大于或等于预设触发强度，以及所述第一红外接收强度与所述第二阈值之间的差值是否大于或等于预设阈值；

若所述第一红外接收强度大于或等于所述预设触发强度，和/或所述第一红外接收强度与所述第二阈值之间的差值大于或等于所述预设阈值，判定出有物体接近。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一阈值是通过对所述红外接收部件在所述当前采样时刻之前的N个历史采样时刻获得的红外接收强度进行平均计算后所确定的，N为正整数；

所述根据所述第一红外接收强度，对第一阈值进行更新，获得第二阈值，包括：

根据所述第一红外接收强度，对所述第一红外接收强度以及所述红外接收部件在所述当前采样时刻之前的N-1个历史采样时刻所获得的红外接收强度进行平均计算，以获得对第一阈值进行更新后的第二阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对第一阈值进行更新，获得第二阈值之后，所述方法还包括：

结合所述当前采样时刻之前的M个历史采样时刻，获取目标采样时刻的数量；其中，M为正整数，所述目标采样时刻为所述当前采样时刻以及所述M个历史采样时刻中满足物体感应条件的采样时刻，所述物体感应条件包括所述红外接收部件在所述目标采样时刻采样到的目标红外接收强度大于或等于所述预设触发强度；

判断所述目标采样时刻的数量是否大于或等于指定数量；

若所述目标采样时刻的数量大于或等于所述指定数量，判定出有物体接近；

或者，对所述第一红外接收强度以及所述红外接收部件在所述M个历史采样时刻获得的红外接收强度进行平均计算，获得平均红外接收强度；

判断所述平均红外接收强度是否大于或等于所述预设触发强度；

若所述平均红外接收强度大于或等于所述预设触发强度，判定出有物体接近。

4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述对第一阈值进行更新，获得第二阈值之后，以及所述判断所述第一红外接收强度是否大于或等于预设触发强度，以及所述第一红外接收强度与所述第二阈值之间的差值是否大于或等于预设阈值之前，所述方法还包括：

对所述第一阈值和所述第二阈值进行对比；

若所述第二阈值小于所述第一阈值，减小上一采样时刻对应的目标阈值，获得所述当前采样时刻对应的目标阈值以作为预设阈值，以及减小所述上一采样时刻对应的目标触发强度，获得所述当前采样时刻对应的目标触发强度以作为预设触发强度；

若所述第二阈值大于所述第一阈值，增大所述上一采样时刻对应的目标阈值，获得所述当前采样时刻对应的目标阈值以作为预设阈值，以及增大所述上一采样时刻对应的目标触发强度，获得所述当前采样时刻对应的目标触发强度以作为预设触发强度；

若所述第二阈值等于所述第一阈值，将所述上一采样时刻对应的目标阈值作为预设阈值，以及将所述上一采样时刻对应的目标触发强度作为预设触发强度。

5.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述对第一阈值进行更新，获得第二阈值之后，所述方法还包括：

检测所述红外接收部件在所述红外发射部件未工作时定期读取到的一个或多个第二红外接收强度；

判断是否存在任一或大于预设数量的所述第二红外接收强度大于或等于环境干扰阈值；

若是，继续执行所述检测所述红外接收部件在所述红外发射部件未工作时定期读取到的一个或多个第二红外接收强度的步骤；

若否，获取所述红外接收部件在下一采样时刻采样到的第三红外接收强度。