[发明专利]一种机械生产用抓取装置

说明书

本发明属于机械产品技术领域，尤其是一种机械生产用抓取装置,其包括安装架、电机连接结构、滑动块限位结构、滑块、动力结构、安装板、轴承、动力螺母、动力伞尺、传动伞尺、动力螺纹杆、矩形滑竿、连接块、安装洞、弹簧、限位球、限位洞、电磁铁、夹爪结构，通过与动力结构连接的传动伞尺带动动力伞尺转动进而带动动力螺母转动，利用动力螺母转动进而带动动力螺纹杆上升或下降，进而带动矩形滑竿上升或下降，进而通过连接块带动滑块上升下降，在下降到滑动块限位结构下限时，连接块继续向下运动，进而带动骑上的电磁铁下降，进而利用电磁铁实现对面积较大的钢板的吸附，解决了现有机械爪不能对钢板夹持的问题。

技术领域

本发明涉及机械产品技术领域，尤其涉及一种机械生产用抓取装置。

背景技术

随着社会和科技的发展，人类工业水平和技术明显提高，机械设备在工业生产中应用广泛，现有许多产品都是通过传送带直接运输到指定位置停下来在进行加工，故研发一种机械生产用抓取装置，可在运输的过程中直接抓取产品进行加工，解决产品需通过传送带直接运输到指定位置停下来再进行加工的问题，减少产品在运输和加工过程中不必要时间的浪费，最大化的提高生产效率。

现有技术中，专利授权公告号为CN207346752U的专利公布了一种技术方案：包括排抓、销钉Ⅰ、V型摆杆、机械爪盖、机械爪机架、锁紧螺母、电机连接轴、旋转舵机、舵机平台、箱盖、旋转架、螺栓Ⅰ、直线舵机、连轴器、夹爪底座、滑动基座、U型摆杆、销钉Ⅱ、销钉Ⅲ、丝杆、摆杆、舵机齿轮、舵机齿轮轴、变速齿轮、变速齿轮轴、旋转轴、定位销钉、螺栓Ⅱ、螺母、三孔摆杆、丝杆限位器、移动丝杆副。本发明结构简单，组装方便；拥有两个自由度，可在不同的环境下实现所需的运动状态；可调节性强，可广泛运用于工业生产和日常生活中；抓取物品模拟人体手部动作，充分的将人体动作与机械原理相结合。

上述技术方案在一定程度上解决了机械生产中抓取的问题，但是其只能对较小的块状结构进行夹持，当遇到面积较大的钢板时，便无法进行夹持，在机械制造领域中，钢板是极为常见的原材料，因此上述方案的技术方案存在的不足严重影响了其在机械加工中的应用。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在机械爪无法对较大的钢板进行夹持的缺点，而提出的一种机械生产用抓取装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机械生产用抓取装置，包括安装架、电机连接结构、滑动块限位结构、滑块、动力结构、安装板、轴承、动力螺母、动力伞尺、传动伞尺、动力螺纹杆、矩形滑竿、连接块、安装洞、弹簧、限位球、限位洞、电磁铁、夹爪结构，所述电机连接结构安装于安装架上方，所述滑动块限位结构安装于安装架下方，所述滑块滑动嵌装与滑动块限位结构上；

所述动力结构安装于安装架一侧，所述安装板横向安装于安装架内，所述轴承嵌装安装于安装板中部且轴承外环与安装板相连，所述动力螺母嵌装安装于轴承内环上，所述动力伞尺安装于动力螺母上方，所述传动伞尺与动力伞尺咬合且与动力结构连接，所述动力螺纹杆旋拧插装于动力螺母内，所述矩形滑竿滑动插装于滑动块限位结构上且其上端与动力螺纹杆下端连接，所述连接块滑动嵌装与滑块中部，两个所述安装洞开于连接块两侧，所述弹簧安装于安装洞内，所述限位球滑动嵌装与安装洞内且与弹簧外端连接，所述限位洞开于滑块内且限位球落入其内，所述电磁铁安装于连接块下端，所述夹爪结构设于滑块和滑动块限位结构上。

优选的，所述电机连接结构包括连接螺纹管、连接头、连接螺母，所述连接螺纹管安装于安装架上方，所述连接头设于连接螺纹管上方且与连接螺纹管上端相抵，所述连接螺母套装安装于连接头上且旋拧于连接螺纹管上。

优选的，所述滑动块限位结构包括门型板、导槽、导杆，所述门型板安装于安装架下方，四个所述导槽两两对称开于门型板两侧，四个所述导杆安装于滑块两侧且滑动嵌装于导槽内。

优选的，所述动力结构包括减速机、伺服电机，所述减速机安装于安装架一侧且其输出轴与传动伞尺连接，所述伺服电机安装于减速机上且其输出轴与减速机输入连接。