[发明专利]一种检测容器内装满程度的装置和方法

权利要求书

1.一种检测容器内装满程度的装置，包括一只生成可见光和红外图像的摄像头，所述摄像头对容器进行监控，其特征在于：

在所述摄像头内安装有检测容器内装满程度的图像分析算法模块，所述图像分析算法模块能够将检测结果通过对外接口输出。

2.根据权利要求1所述的一种检测容器内装满程度的方法，其特征在于：

所述摄像头的成像采用CMOS或CCD成像器件，并涵盖光谱谱段是300nm-1100nm谱段的全部或一部分。

3.根据权利要求1所述的一种检测容器内装满程度的方法，其特征在于：

所述对外接口包括开关量的输出接口以及IP网络接口中的至少一个。

4.一种利用权利要求1至3任一项所述的检测容器内装满程度的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

1)所述摄像头对目标容器进行监控；

2)所述图像分析算法模块检测所述容器，并判断所述容器口打开状态，最后判断所述容器内的装满程度；

3)当判断容器口关闭，或容器内装满程度达到预设门限值时，通过所述对外接口输出警报。

5.根据权利要求4所述的一种检测容器内装满程度的方法，其特征在于：

步骤2)中，所述图像分析算法模块包括容器的检测算法、容器口打开状态的检测算法和容器内装满程度的检测算法。

6.根据权利要求5所述的一种检测容器内装满程度的方法，其特征在于：

所述容器的检测算法包括采集一定数量的需要检测的容器的图像样本，投入图像模型训练算法程序进行训练，得到容器的图像模型；利用所述容器的图像模型，分析现场图像信号，检测其内存在容器的置信度高于预定门限的区域并标识出这个区域，不论现场图像信号是单幅的图片还是多帧连续的视频。

7.根据权利要求5所述的一种检测容器内装满程度的方法，其特征在于：

所述容器口打开状态的检测算法包括使用边沿检测算法，在所述容器的检测算法中检测到容器的区域内检测容器口典型的边沿形状线条，当这种线条的长度和形状满足容器口的要求，就判定容器处于开口状态。

8.根据权利要求5所述的一种检测容器内装满程度的方法，其特征在于：

在所述容器的检测算法中检测到容器的区域内，在所述容器口打开状态的检测算法中判定为容器口为开的时候，检测容器内区域中，连续的图像平滑度超过容器壁基本平滑度门限的区域的面积的大小和位置，从而推断容器内的装满程度。