[发明专利]车辆转弯外后视镜自动调节装置及其方法

权利要求书

1.车辆转弯外后视镜自动调节装置，其特征在于，包括主控器和电动后视镜；所述主控器连接汽车CAN总线，并连接汽车电源；所述电动后视镜内的驱动电机与主控器输出端连接；所述主控器输入端连接汽车ECU。

2.车辆转弯外后视镜自动调节方法，其特征在于，采用权利要求1所述车辆转弯外后视镜自动调节装置，包括以下步骤：

1)主控器接入汽车CAN总线，并连接车上电源；

2)安装电动后视镜，连接到主控设备；

3)汽车启动后，主控器采集车速和轮胎转向角；

4)当检测到车辆车速大于10km/h且小于30km/h时，此时轮胎转动角度大于特定角度，之后继续采集车速和转向角，如果持续T1时间都满足该条件，系统进入预调节模式；

5)处于预调节模式下，若此时车速仍然处于10km/h与30km/h之间，轮胎开始回正，则进入自动调节模式；

6)进入自动调节模式，系统调节后视镜角度，保持T2秒，之后将后视镜调节回原来的位置，之后回到步骤3)；

7)处于预调节模式下，若速度小于10km/h或者大于30km/h，则退出预调节模式，继续步骤3)。