[发明专利]一种激光跟踪仪温度误差补偿方法有效
申请号: | 201911011035.4 | 申请日: | 2019-10-23 |
公开(公告)号: | CN110806570B | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 朱绪胜;陈洪宇;刘蕾 | 申请(专利权)人: | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 |
主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497 |
代理公司: | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人: | 张鸣洁 |
地址: | 610092 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 激光 跟踪 温度 误差 补偿 方法 | ||
1.一种激光跟踪仪温度误差补偿方法,其特征在于,所述方法使用的装置包括:激光跟踪仪,反射靶球(2),集成温度传感模块,信号传输模块和计算机(3),所述集成温度传感模块放于激光跟踪仪鸟巢(1)附近和反射靶球(2)附近,用于检测激光跟踪仪鸟巢(1)附近的温度值T1和反射靶球(2)附近的温度值T2,所述信号传输模块可以将检测得到的T1和T2的值传输给计算机(3),所述计算机(3)利用T1和T2计算得到补偿后的距离
2.根据权利要求1所述的一种激光跟踪仪温度误差补偿方法,其特征在于,在测量时要根据所述激光跟踪仪的操作要求,调整激光跟踪仪的位置,使激光跟踪仪对准待测点,将所述反射靶球(2)放置于待测点处,并确保激光跟踪仪与反射靶球(2)之间的测量光路上无遮挡。
3.根据权利要求1所述的一种激光跟踪仪温度误差补偿方法,其特征在于,所述的补偿后的距离dm的运算方法为:
在计量中,测量值是指在标准计量温度20℃下的示值,这里用n(Tm)表示在20℃下的空气折射率,n(Ts)表示在温度Ts下的空气折射率,d表示补偿前计算的距离,则在标准计量温度20℃下的距离的示值dm可表示为:
由于在光线传播路径点P1到点P2上的温度场为非均匀温度场,距离dm可用积分公式表示为:
根据Edlen经验公式气压n(Ts)可表示为:
距离dm改写为:
根据生产现场实际经验与试验数据不均匀温度场下两点之间的温度基本满足线性分布,上式可变换为:
其中:
又因为在20℃左右时:
n(Tm)=1
由此可得:
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