[发明专利]一种锂电池模块焊接设备

说明书

本发明涉及锂电池模块焊接领域。一种锂电池模块焊接设备，包括底板、进料装置、第一焊接装置、第二焊接装置、不合格品出料装置、合格品出料装置和机器人机械手；所述的进料装置设置在底板上；所述的第一焊接装置和第二焊接装置并列设置在底板上，第二焊接装置呈镜像设置在第一焊接装置的右侧；所述的不合格品出料装置设置在底板上；所述的合格品出料装置设置在底板上；所述的机器人机械手衔接在进料装置、第一焊接装置、第二焊接装置、不合格品出料装置和合格品出料装置之间，机械手用于抓取并搬运锂电池模块，以及检测锂电池模块是否合格。本发明的优点是焊接时治具多角度旋转；两个焊接装置同时焊接，提高加工效率；机械手对产品进行质量检测，保证了产品质量。

技术领域

本发明涉及锂电池模块焊接领域，尤其是一种锂电池模块焊接设备和方法。

背景技术

锂电池由于具有电压高、容量大、体积小、质量轻、工作温度范围宽等优点而得到广泛应用，目前，大容量锂电池的研究日益广泛，并已成功用于电动自行车、摩托车、电动汽车等领域，这些用于电动自行车、摩托车、电动汽车等领域的动力电池大部分均是由多只单体电池通过镍片串联在一起的锂电池模块。

现有的锂电池模块焊接设备，例如公开号为CN201611102842.3的中国发明专利中公开了本发明公开了一种锂电池模块焊接执行装置、机器人以及锂电池模块焊接生产工作站，其中，锂电池模块焊接执行装置包括电极棒、用于夹持电极棒的夹具以及驱动夹具移动以使电极棒一端下压在锂电池模块上的下压驱动机构，所述下压驱动机构上设置有沿电极棒下压方向延伸且与夹具固定连接的自转体、驱动自转体自转以带动电极棒绕着自转体的轴线旋转的旋转驱动件，大大提高了焊接的生产效率，减轻人工负担，适用于锂电池模块的大批量焊接生产，在整个锂电池模块焊接工作站内，通过机器人实现锂电池模块的焊接以及搬运移动，自动化程度比较高，大大提高了焊接效率。

但上述的锂电池模块焊接设备存在以下的问题：（一）焊接时的治具无法旋转和翻转，导致焊接时难度较大，影响焊接质量；（二）只有一个焊接区域，焊接效率低，影响生产效率；（三）没有检测产品的装置，无法保证产品质量。

发明内容

本发明的第一个目的是为了解决上述现有的锂电池模块焊接设备存在的生产效率低和产品焊接质量差的问题，提供一种治具可以多角度旋转和翻转、有两个焊接区域和产品检测的锂电池模块焊接设备。

为本发明的第一个目的，采用以下技术方案予以实施：

一种锂电池模块焊接设备，该设备包括底板、进料装置、第一焊接装置、第二焊接装置、不合格品出料装置、合格品出料装置和机器人机械手；所述的底板上设有支撑架；所述的进料装置设置在底板上，进料装置用于锂电池模块进料；所述的第一焊接装置和第二焊接装置并列设置在底板上，第二焊接装置呈镜像设置在第一焊接装置的右侧，第一焊接装置用于锂电池模块一侧的焊接，第二焊接装置用于锂电池模块另一侧的焊接；所述的不合格品出料装置设置在底板上，不合格品出料装置用于不合格品的出料；所述的合格品出料装置设置在底板上，合格品出料装置用于对合格品的出料；所述的机器人机械手衔接在进料装置、第一焊接装置、第二焊接装置、不合格品出料装置和合格品出料装置之间，机器人机械手用于抓取并搬运锂电池模块，以及检测锂电池模块是否合格。