[发明专利]一种多适应性工作负载变化检测装置及检测方法

说明书

本发明涉及一种多适应性工作负载变化检测装置及检测方法，其中检测装置包括伸缩方向与张紧轮张紧方向一致且固定设置的液压千斤顶，以及与液压千斤顶的活塞刚性连接的张紧轮，液压千斤顶的进油口通过管道连通液压油供送油缸，管道上安装有压力传感器和/或压力表。本发明通过张紧轮机构将机器实际负载的变化转变为易于采集的液压系统压力变化，避免了传统扭矩传感器采集时机械结构上的弊端，提高了检测装置的实用性；通过压力传感器和霍尔传感器可同时采集液压系统压力和张紧轮转速，方便通过上位机实时显示变化曲线；通过截止阀将油路分为两个部分，减小被压缩的油体体积，使压力变化更加明显，保证了载荷检测的精度。

技术领域

本发明涉及负载检测技术领域，尤其涉及到适应于带传动的饲草料作物调质装置、粉碎装置以及联合收获机的负载检测，具体为一种多适应性工作负载变化检测装置及检测方法。

背景技术

饲草料作物联合收获机在田间进行作业时，既要保证喂入速度与机器前进速度相匹配，又要保证收获机内部输送、粉碎、调质、抛送等不同功能的作业部件之间的作业速度相匹配，这就需要一种负载变化检测装置，实时检测不同部位的作业负载大小，并将数据及时上传给控制系统。当检测到某一部位负载突然增大或者减小时，联合收获机的控制系统向各个作业部件发送指令，减小或者增大对应部件的工作速度，保证联合收获机的平稳高效运行。

但是现有的负载变化检测装置多采用扭矩传感器采集主动轴的扭矩，结构复杂，实用性和适应性差。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种多适应性工作负载变化检测装置及检测方法，适应于带传动的饲草料作物调质装置或粉碎装置以及联合收获机，通过测量皮带的张紧度，反应工作负载的相对大小，并最终以液压系统中压力的变化加以体现。

本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种多适应性工作负载变化检测装置，包括伸缩方向与张紧轮张紧方向一致且固定设置的液压千斤顶，以及与液压千斤顶的活塞刚性连接的张紧轮，所述液压千斤顶的进油口通过管道连通液压油供送油缸，所述管道上安装有压力传感器和/或压力表。

本方案在使用时，通过液压油供送油缸向液压千斤顶供油，使液压千斤顶的活塞带动张紧轮沿张紧方向移动，设备运行后，在负载作用下，传动带对张紧轮的压力对管道内的液压油施压，液压油的压力从压力传感器或压力表可以获知，实现了通过测量皮带的张紧度反应工作负载的相对大小，并最终将负载以液压系统中压力变化加以体现；液压千斤顶的活塞与张紧轮的刚性连接，保证了张紧轮所受到的皮带的压力能够实时传递给液压千斤顶的活塞。

作为优化，所述管道上还安装有截止阀，且所述的压力传感器、压力表位于截止阀与液压千斤顶之间。本优化方案上通过安装截止阀，在液压千斤顶带动张紧轮张紧到位后，关闭截止阀，以减小被压缩的油体体积，使压力变化更加明显，保证了载荷检测的精度。

作为优化，所述液压千斤顶沿竖向放置于固定座中，所述固定座的侧壁上螺纹连接有沿横向顶至液压千斤顶的定位螺栓。本优化方案通过设置固定座，更方便液压千斤顶的放置，通过设置定位螺栓对液压千斤顶进行横向的固定，避免液压千斤顶移位。

作为优化，所述固定座上固接有套筒，所述套筒内沿竖向滑接有压于液压千斤顶活塞上的连接轴；所述张紧轮通过轴承安装在支撑板上，所述支撑板与连接轴在张紧方向上相对固定。本优化方案通过设置套筒，给连接轴的移动提供导向，使张紧力的反作用力沿液压千斤顶的轴向传递，进一步提高了载荷检测的精度；张紧轮通过轴承安装在支撑板上，减小了传动带与张紧轮之间的摩擦力。

作为优化，所述连接轴向上穿过连接板，且连接轴上套设有位于连接板顶面的轴端挡圈。本优化方案中连接轴与连接板通过轴端挡圈实现张紧方向即轴向的相对固定，结构简单，安装和拆卸方便。