[发明专利]一种横向取车器

说明书

本发明涉及自动立体泊车车库，特别涉及一种横向取车器，包括固定机架、两组固定夹臂、一组活动支架及两组活动夹臂，所述固定机架的两侧分别对称设置一组驱动缸，每个驱动缸的动力输出端连接一个固定夹臂；所述活动支架固定连接于一组固定夹臂之间，活动支架的两端分别设有蜗杆、与蜗杆啮合的涡轮及用来驱动蜗杆的电机，涡轮可转动连接于活动支架上，每个涡轮一侧固定连接一个活动夹臂。本发明提供一种横向取车器，由于采用了侧向进位进入车辆底盘下面取车，大大提升了泊车效率，缩短了存取车排队等候的时间，提升了用户体验，进而提升了立体车库的使用率。

技术领域

本发明涉及自动立体泊车车库，特别涉及一种横向取车器。

背景技术

在自动立体车库泊车时，先需要将车停放在取车位的取车器上，然后泊车系统会根据车库泊车的具体位置自动按照程序运行，把放置有车辆的取车器移动到相应位置完成泊车任务并将信息反馈至控制显示屏。取车时，提供取车信息给泊车系统，系统会自动将所取车辆通过取车器一起移动到取车位完成取车。

由于空间限制或车辆首尾顺序停放时，采取其他方式无法完成取车，影响车辆的正常泊车，降低泊车效率，泊车取车排队等候时间久，而大多数用户不愿意排队等候，从而使得立体车库的使用率受到影响。

发明内容

为了解决上述泊车问题，本发明提供一种横向取车器，采用侧向进位进入车辆底盘下面取车，提升了泊车效率。

一种横向取车器，包括固定机架、两组固定夹臂、一组活动支架及两组活动夹臂，

所述固定机架的两侧分别对称设置一组驱动缸，每个驱动缸的动力输出端连接一个固定夹臂；

所述活动支架固定连接于一组固定夹臂之间，活动支架的两端分别设有蜗杆、与蜗杆啮合的涡轮及用来驱动蜗杆的电机，涡轮可转动连接于活动支架上，每个涡轮一侧固定连接一个活动夹臂。

本发明的取车器能从汽车的一侧进入到汽车底盘下面，实现取车。活动夹臂安装在涡轮上，涡轮与蜗杆啮合，蜗杆在电机驱动下旋转，带动活动夹臂绕销轴转动从而实现活动夹臂由收回状态旋转到工作状态，由活动夹臂与固定夹臂共同将汽车托起，完成取车工作。

优选的，所述固定夹臂和活动夹臂均包括滚轮支架，滚轮支架上至少纵向安装一组支撑滚轮，至少横向安装一组移动滚轮，每组支撑滚轮的两个滚轮轴心位于同一倾斜面内，每组移动滚轮的两个滚轮轴心位于同一水平面内，移动滚轮的最低处低于滚轮支架下边沿。

优选的，所述蜗杆通过轴承座可转动连接于活动支架上。

优选的，所述涡轮通过销轴可转动连接于活动支架上。

优选的，所述活动夹臂用螺钉固定在涡轮一侧。

优选的，所述驱动缸为油缸、气缸或电动缸中的一种。由油缸、气缸或电动缸带动固定夹臂向两侧张开或收回。

本发明的有益效果：本发明提供一种横向取车器，由于采用了侧向进位进入车辆底盘下面取车，大大提升了泊车效率，缩短了存取车排队等候的时间，提升了用户体验，进而提升了立体车库的使用率。