[发明专利]一种基于无线射频技术的造船起重机定位系统

权利要求书

1.一种基于无线射频技术的造船起重机定位系统，其特征在于，包括信号发射装置(1)、信号读写装置(2)、编码装置(3)与接线箱(4)，所述信号发射装置(1)为RFID磁钉，信号发射装置(1)沿起重机轨道两旁地面埋设，信号发射装置(1)内设置有集成电路模块，且集成电路模块包括处理单元(101)、存储单元(102)与信息数据发送单元(103)，存储单元(102)内存储有绝对位置信息编码；所述信号读写装置(2)为RFID读写天线，其安装在起重机刚柔腿且贴近起重机轨道处，信号读写装置(2)随起重机大车行走移动；所述信号读写装置(2)与编码装置(3)连接，信号读写装置(2)包括相连接的读取模块(21)、处理模块(22)与信息反馈模块(23)，读取模块(21)沿大车行走移动并读取信号发射装置(1)发送的绝对位置编码。

2.根据权利要求1所述的一种基于无线射频技术的造船起重机定位系统，其特征在于，所述读取模块(21)将绝对位置编码传输至编码装置并由编码装置(3)进行处理，并由编码装置(3)将处理后的编码数据传输至处理模块(22)。

3.根据权利要求2所述的一种基于无线射频技术的造船起重机定位系统，其特征在于，所述处理模块(22)基于编码数据计算信号发射装置(1)在信号读写装置(2)下的确切位置，并以此测量出大车的绝对位置，处理模块(22)将测量出的状态及绝对位置信息传输至信息反馈模块(23)。

4.根据权利要求1所述的一种基于无线射频技术的造船起重机定位系统，其特征在于，所述信号发射装置(1)为全密封胶囊状结构，信号发射装置(1)具有由耐腐蚀材料制成的外壳。

5.根据权利要求1所述的一种基于无线射频技术的造船起重机定位系统，其特征在于，所述接线箱(4)具有电源模块与接口模块，且接口模块包括编码器信号接口与通讯接口，且编码装置(3)通过编码器信号接口连接接线箱(4)，信息反馈模块(23)通过通讯接口通讯连接接线箱(4)。

6.根据权利要求5所述的一种基于无线射频技术的造船起重机定位系统，其特征在于，所述接线箱(4)通过Profibus总线与起重机控制系统通讯连接，接线箱(4)将测量出的状态及位置信息通过Profibus总线反馈给起重机控制系统。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种基于无线射频技术的造船起重机定位系统的定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：信号读写装置(2)随起重机大车沿轨道行走移动，信号读写装置(2)内的读取模块(21)读取信号发射装置(1)发送的绝对位置编码；

S2：编码装置(3)对绝对位置编码进行处理，并在处理后的编码数据传输至处理模块(22)；

S3：处理模块(22)基于编码数据计算信号发射装置(1)在信号读写装置(2)下的确切位置，并以此测量出大车的绝对位置，处理模块(22)将测量出的状态及绝对位置信息传输至信息反馈模块(23)；

S4：信息反馈模块(23)通过通讯接口将状态及位置信息传输至接线箱(4)，接线箱(4)基于Profibus总线将状态及位置信息反馈至起重机控制系统。