[发明专利]物料收集装备以及物料收集方法

权利要求书

1.一种物料收集装备，其特征在于，包括：

轨道，沿第一方向布置；

滑动装置，设置于所述轨道上并能够沿所述第一方向往返滑动；

支撑装置，固定设置于所述滑动装置上；

至少一收集箱组，由所述支撑装置支撑安装并能够沿所述第一方向往返移动，所述收集箱组包括有至少一收集箱，每一所述收集箱的箱体具有一收集空间、一顶部开口、一底部开口以及一活动的底板，所述底板在位于一打开位置时暴露所述底部开口以及在位于一闭合位置时封闭所述底部开口，每一所述收集箱的所述收集空间内可拆卸地安装有一袋体；

驱动装置，与每一所述收集箱组驱动连接，所述驱动装置能够驱动每一所述收集箱组的所述至少一收集箱依序地移动至一装料位置以向所述袋体进行物料收集以及在物料收集结束后依序地移动至一出料位置以进行出料，其中所述底板在所述收集箱处于所述出料位置时是处于所述打开位置并使得收集有物料的所述袋体能够通过所述底部开口从所述收集空间内滑出。

2.根据权利要求1所述的物料收集装备，其特征在于，其中，

所述收集箱组为两组，包括第一收集箱组和第二收集箱组，且每一所述收集箱组包括有多个收集箱；

所述驱动装置为两组，包括第一伸缩驱动装置和第二伸缩驱动装置，分别与所述第一收集箱组和所述第二收集箱组对应驱动连接。

3.根据权利要求2所述的物料收集装备，其特征在于，所述支撑装置包括一物料底盘、一第一物料滑板、一第二物料滑板、一中间挡板以及一挂臂；所述物料底盘是在相对于所述轨道的第一高度沿所述第一方向延伸设置；所述第一物料滑板和所述第二物料滑板是分别连接于所述物料底盘的两侧并自上而下向外延伸且与所述滑动装置固定连接；所述中间挡板是固定于所述物料底盘之上，并将所述物料底盘分隔成第一底盘部分和第二底盘部分；所述挂臂是与所述中间挡板固定连接，并在相对于所述轨道的第二高度沿所述第一方向延伸，所述挂臂被所述中间挡板分隔成第一挂臂部分和第二挂臂部分；

并且，所述第一收集箱组是可移动地安装于所述第一挂臂部分上，所述第二收集箱组是可移动地安装于所述第二挂臂部分上；

以及，所述第一伸缩驱动装置包括第一伸缩杆和第一连接链，所述第一收集箱组的所述多个收集箱是通过所述第一连接链连接在一起，且所述第一伸缩杆的一端是连接至所述第一收集箱组的所述多个收集箱中位于最外侧且远离所述中间挡板的第一起始收集箱上；所述第二伸缩驱动装置包括第二伸缩杆和第二伸缩链，所述第二收集箱组的所述多个收集箱是通过所述第二连接链连接在一起，且所述第二伸缩杆的一端是连接至所述第二收集箱组的所述多个收集箱中位于最外侧且远离所述中间挡板的第二起始收集箱上。

4.根据权利要求3所述的物料收集装备，其特征在于，所述滑动装置包括一支承平面以及设置于所述支承平面下方的多个滑轮，所述多个滑轮设置于所述轨道上；

及/或，所述轨道沿所述第一方向的两端分别具有一限位凸块；

及/或，所述挂臂包括两个沿所述第一方向相对平行设置的挂臂梁；

及/或，每一所述收集箱的所述箱体的两个相对的侧面上设置有箱耳，所述第一连接链和所述第二连接链是通过设置于所述箱耳上的挂钩将所述多个收集箱连接在一起；

及/或，所述第一物料滑板和所述第二物料滑板的竖直截面的形状为弧面。

5.根据权利要求4所述的物料收集装备，其特征在于，每一所述收集箱组的所述多个收集箱在所述第一伸缩杆或所述第二伸缩杆收缩时能够被拉动至彼此间隔一第一间隔距离，所述第一间隔距离大于等于20厘米；每一所述收集箱组的所述多个收集箱在所述第一伸缩杆或所述第二伸缩杆伸长时能够被推动至彼此贴合。

6.根据权利要求5所述的物料收集装备，其特征在于，其中，

所述装料位置为所述轨道沿所述第一方向的中间位置，其上方对应设置有物料出口；

所述出料装置为对应于所述第一物料滑板和所述第二物料滑板与所述物料底盘相连接的结合处。