[发明专利]一种自装卸垃圾车安全操作的控制方法及其垃圾车

说明书

本发明公开了一种自装卸垃圾车安全操作的控制方法，包括以下步骤，S1：驱使支脚动作使其靠近地面、并检测支脚是否抵在地面上；S2：举升箱体使其倾斜将箱体内的垃圾排出；S3：驱使箱体回落至原位、并检测箱体是否回位；S4：驱使支脚动作使其离开地面，卸料结束。本发明具有操作可靠性高、安全性高的优点。

技术领域

本发明涉及垃圾车技术领域，尤其涉及一种自装卸垃圾车安全操作的控制方法及其垃圾车。

背景技术

自装卸式垃圾车是一种与垃圾压缩中转站及大吨位垃圾压缩车配套使用的环卫专用车辆，用于城市小区和街道标准桶装垃圾收集及转运。整车主要由纯电动专用底盘、上装副车架总成、箱体机构、提桶机构、翻桶机构、刮板机构、液压系统、电气系统等组成。上装的主要功能为实现垃圾的装料、卸料和运输，以及举升倾倒垃圾。

目前市面上的自装卸式垃圾车都会在车尾部固定操作盒或电线引出操作盒用于垃圾桶的上下料操作及垃圾倾倒操作，并且功能动作没有反馈信号，完全通过人工去判断执行，作业过程中可能因为疏忽操作导致安全事故。如：支腿油缸未伸出，进行箱体倾翻操作，会因为支撑不稳导致车辆翻倒，或因为箱体未回位时进行支腿收回，也导致车辆翻倒。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种自装卸垃圾车安全操作的控制方法及其垃圾车。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种自装卸垃圾车安全操作的控制方法，包括以下步骤，S1：驱使支脚动作使其靠近地面、并检测支脚是否抵在地面上；S2：举升箱体使其倾斜将箱体内的垃圾排出；S3：驱使箱体回落至原位、并检测箱体是否回位；S4：驱使支脚动作使其离开地面，卸料结束。

本发明在举升箱体前保证支脚抵在地面上，防止箱体倾翻；在确认箱体回位后再收起支脚，防止车辆翻到；防止因操作人员疏忽导致安全事故，垃圾车的操作可靠性和安全性提高，同时增强垃圾车倾卸垃圾时的稳定性，防止发生侧翻或车头翘起的安全事故；避免不按规范或误操作导致作业车辆倾翻和功能件损坏以及对周围人员的伤害。

所述步骤S1和S4中，支脚动作时均有语音提示。

所述步骤S2和S3中，箱体动作时均有语音提示。

所述步骤S2中，若支脚没有抵在地面上，则给出“支脚未伸出”的语音报警。

所述步骤S4中，若箱体未回位，则给出“箱体未回位”的语音报警。

一种垃圾车，包括车体、箱体、箱体机构、提桶机构、翻桶机构、刮板机构、控制机构及支脚总成，所述支脚总成包括支脚和支脚油缸，还包括支腿位置传感器和箱体回位传感器，所述支腿位置传感器用于检测支脚是否抵在地面上所述箱体回位传感器用于检测箱体的是否回位。

本发明的工作原理：进行卸料作业时，控制机构控制支腿油缸伸出使支脚抵在地面上，当支腿位置传感器检测到支腿支脚抵在地面上后，箱体机构顶起箱体一端以执行卸料作业；卸料结束后，箱体机构驱动箱体向下回落，当箱体回位传感器检测到箱体回位后，支腿油缸收缩，支脚离开地面。

本发明通过支腿位置传感器和箱体回位传感器的逻辑互锁，防止因操作人员疏忽导致安全事故，垃圾车的操作可靠性和安全性提高，同时增强垃圾车倾卸垃圾时的稳定性，防止发生侧翻或车头翘起的安全事故；避免不按规范或误操作导致作业车辆倾翻和功能件损坏以及对周围人员的伤害。

所述支腿位置传感器通过检测支脚油缸的伸出距离以判断支脚是否抵在地面上。

还包括语音播放装置，所述语音播放装置用于操作语音提示及信号提示报警。

所述控制机构包括无线遥控器、无线接收器以及上装控制器，所述无线接收器用于接收无线遥控器发送的控制信号并将其发送至上装控制器，所述上装控制器用于将接收后的信号逻辑计算后生成相应指令并发送至对应机构。