[发明专利]智能柜的巡检方法、装置、智能柜及存储介质

权利要求书

1.一种智能柜的巡检方法，其特征在于，包括：

根据预设巡检计划获取故障模拟程序和/或功能检测程序；

执行所述故障模拟程序和/或所述功能检测程序以生成故障记录；

根据所述故障记录确认智能柜发生的实际故障以生成巡检报告。

2.根据权利要求1所述的智能柜的巡检方法，其特征在于，所述执行所述故障模拟程序以生成故障记录包括：

根据所述故障模拟程序生成故障模拟信号；

判断所述智能柜是否根据所述故障模拟信号生成目标故障告警信号；

若所述智能柜不能根据所述故障模拟信号生成所述目标故障告警信号，则生成第一故障记录。

3.根据权利要求1所述的智能柜的巡检方法，其特征在于，所述执行所述功能检测程序以生成故障记录包括：

根据所述功能检测程序生成操作控制信号；

判断所述智能柜是否根据所述操作控制信号生成目标操作指令；

若所述智能柜不能根据所述操作控制信号生成所述目标操作指令，则生成第二故障记录。

4.根据权利要求3所述的智能柜的巡检方法，其特征在于，所述判断所述智能柜是否根据所述操作控制信号生成目标操作指令之后，还包括：

若所述智能柜根据所述操作控制信号生成所述目标操作指令，则判断所述智能柜是否根据所述目标操作指令执行目标操作；

若所述智能柜不能根据所述目标操作指令执行所述目标操作，则生成第三故障记录。

5.根据权利要求1所述的智能柜的巡检方法，其特征在于，所述故障模拟程序包括：箱门开启异常模拟程序、箱门关闭异常模拟程序、行走机构未携带托盘模拟程序、托盘无空间存放模拟程序、测物重量过载模拟程序、和待测物尺寸过大模拟程序的至少一种。

6.根据权利要求1所述的智能柜的巡检方法，其特征在于，所述功能检测程序包括：箱门开启检测程序、箱门关闭检测程序、行走机构携带托盘行走至投递口检测程序、存放托盘检测程序、和测量待测物检测程序中的至少一种。

7.一种智能柜的巡检装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于根据预设巡检计划获取故障模拟程序和/或功能检测程序；

执行模块，用于执行所述故障模拟程序和/或所述功能检测程序以生成故障记录；

报告生成模块，用于根据所述故障记录确认智能柜发生的实际故障以生成巡检报告。

8.根据权利要求7所述的智能柜的巡检装置，其特征在于，所述执行模块还包括：

故障模拟信号生成单元，用于根据所述故障模拟程序生成故障模拟信号；

第一判断单元，用于判断所述智能柜是否根据所述故障模拟信号生成目标故障告警信号；

第一故障记录单元，用于若所述智能柜不能根据所述故障模拟信号生成所述目标故障告警信号，则生成第一故障记录。

9.根据权利要求7所述的智能柜的巡检装置，其特征在于，所述执行模块还包括：

操作控制信号生成单元，用于根据所述功能检测程序生成操作控制信号；

第二判断单元，用于判断所述智能柜是否根据所述操作控制信号生成目标操作指令；

第二故障记录单元，用于若所述智能柜不能根据所述操作控制信号生成所述目标操作指令，则生成第二故障记录。

10.根据权利要求9所述的智能柜的巡检装置，其特征在于，所述执行模块还包括：

第三判断单元，用于若所述智能柜根据所述操作控制信号生成所述目标操作指令，则判断所述智能柜是否根据所述目标操作指令执行目标操作；

第三故障记录单元，用于若所述智能柜不能根据所述目标操作指令执行所述目标操作，则生成第三故障记录。