[发明专利]一种挖树机及其刀轴扭振装置

说明书

本发明公开了一种挖树机及其刀轴扭振装置，刀轴扭振装置包括振动器、输出轴、上梁、下梁、轴套、减振器、涡轮、蜗杆、输入轴和挖刀；振动器固定于输出轴上，蜗杆由输入轴驱动蜗轮转动，蜗轮与轴套固定连接，轴套与下梁的通孔同心并固定于下梁上，轴套通过轴承套在输出轴上，从而将蜗轮固定于轴套上。该装置工作时，蜗杆由输入轴驱动蜗轮转动，进而带动下梁转动，再通过减振器带动上梁随输出轴转动，使得输出轴产生扭振运动。本发明不需要使用液压系统与机械设备的配合作业，直接通过机械设备就可实现扭振挖树,降低成本，减少劳动强度。本发明可应用于各种不同胸径树木的挖掘，特别是需要扭振挖掘的工作场合。

技术领域

本发明涉及园林管理机械技术领域，具体涉及一种挖树机及其刀轴扭振装置。

背景技术

传统人工挖掘一个土球由两个人配合需要时间30分钟，而挖树机挖一个土球平均需要2分钟，大大提高工作效率，并且减少了人工成本。目前园林作业中有多种类型的挖树机，中国专利CN104126483A公开了一种挖树装置，通过驱动装置驱动机头架，从而驱动U形铲刀沿轴线转动挖掘土球，但是由于驱动装置的驱动力有限，且没有振动辅助铲刀挖掘土球，故该装置只能挖掘直径较小的土球，适用范围上存在局限性。而扭振式挖树机体积小、功能强大，可应用于乔木和灌木的挖掘使用，其中可挖树根土球直径为40-80cm；断根整齐平滑，土球标准一致，并且履带式行走更能适应各种地形环境。

现有的扭振式挖树机是由液压系统与机械系统配合完成作业的，液压系统的配件多，且配件大多从国外进口，需要较高的加工工艺以及装配精度，导致挖树成本过高，使得挖树机在园林管理中不能得到大力推广。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种挖树机及其刀轴扭振装置，只需机械系统就能达到扭振式挖树的作业效果，从而降低成本。

为了实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种挖树机的刀轴扭振装置，包括输出轴，所述输出轴一端与振动器固定，另一端与挖刀固定，输出轴上安装减振装置，减振装置上安装减速器，减速器与输入轴同轴装配；所述减振装置靠近振动器设置。

上述技术方案中，所述输入轴通过齿轮箱与外部动力源连接。

上述技术方案中，所述减速器具体为相互啮合的蜗轮与蜗杆，蜗轮安装在减振装置上，蜗杆与输入轴同轴装配。

上述技术方案中，所述挖刀为弧形。

上述技术方案中，所述挖刀的直径D与待挖树木的胸径d之间的具体关系为：D≥8d。

上述技术方案中，所述减振装置包括T形上梁和下梁，上梁通过通孔固定在输出轴上，下梁通过轴套套在输出轴上，上梁上端与下梁底板之间安装减振器。

一种挖树机，包括上述刀轴扭振装置。

本发明所具有的有益效果是：本发明通过减振装置与蜗轮蜗杆的配合，从而达到仅靠机械装置就能够使挖刀沿轴向产生扭振的作业效果；本发明的输入轴与挖树机齿轮箱的输出轴上，之间通过齿轮啮合，即本发明刀轴扭振装置与挖树机连为一体，便于使用和维护，本发明的制造和使用成本低、结构简单。

附图说明

图1为本发明一种挖树机稍微刀轴扭振装置结构示意图；

图2为本发明的减振装置侧视图；

图3为本发明的减振装置结构示意图。

图中：1-振动器；2-输出轴；3-减振装置；3-1-上梁；3-2-下梁；3-3-减振器；3-4-轴套；4-蜗轮；5-蜗杆；6-输入轴；7-挖刀。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本发明的技术方案做进一步详细说明，但本发明的保护范围并不限于此。