[发明专利]上下料装置在审
| 申请号： | 201911011906.2 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN110654831A | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 王书春;徐树军 | 申请（专利权）人： | 天津市津宝乐器有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/248 | 分类号： | B65G47/248;B65G47/90 |
| 代理公司： | 12108 天津才智专利商标代理有限公司 | 代理人： | 王顕 |
| 地址： | 301804 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 手指气缸 安装板 连接板 翻转气缸 铰接 萨克斯管体 垂直气缸 动力机构 基板 夹持 上下料装置 垂直设置 工作效率 滑动安装 基板滑动 上下移动 下安装板 支架上部 中部外壁 左右移动 上下料 输出端 翻转 缸体 固接 下端 支架 自动化 驱动 | ||
【权利要求书】：
1.一种上下料装置，其特征在于，包括支架、基板、连接板、动力机构、垂直气缸、翻转气缸、安装板、两个手指气缸，支架固接于工作台面上，基板滑动安装在支架上部且在动力机构的控制下能够左右移动，连接板滑动安装在基板前端面上且在垂直气缸的控制下能够上下移动，翻转气缸的缸体铰接在连接板的前端面上、输出端铰接在安装板上，连接板的下端与安装板铰接，在翻转气缸的驱动下安装板能够实现90°的翻转，两个手指气缸固接在安装板的两端且两个手指气缸相互垂直设置，其中一个手指气缸用以夹持萨克斯管体工件的小端端部、另一个手指气缸用以夹持萨克斯管体工件的中部外壁。
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