[发明专利]具备机器视觉自检系统的智能切割机

说明书

本发明涉及切割设备技术领域，且公开了具备机器视觉自检系统的智能切割机，包括切割底座、切割台、固定座、切割机和固定架。该具备机器视觉自检系统的智能切割机，通过设置摄像模块，摄像模块为摄像头，用来对切割件进行拍摄，摄像模块将拍摄后的切割件图片传递至处理器，处理器将接收到的图片传递至数据比较器，数据比较器将接收到的信息与ROM预置模块内预置的图片信息进行比较，从而判断所拍摄的切割件是否为合格的切割件，并将比较结果传递会处理器，处理器根据比较结果控制驱动模块驱动伺服电机正转或反转，将该切割件送入前侧集料槽内或后侧集料槽内，实现了合格件与不合格件的分拣。

技术领域

本发明涉及切割设备技术领域，具体为具备机器视觉自检系统的智能切割机。

背景技术

随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升，数控切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求，切割机分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机和水切割等，激光切割机为效率最快，切割精度最高，切割厚度一般较小，等离子切割机切割速度也很快，切割面有一定的斜度，火焰切割机针对于厚度较大的碳钢材质，激光切割机为效率最快，切割精度最高，切割厚度一般较小。

切割后的切割件可能会存在切割裂缝和切割面毛刺较多等问题，当进行连续切割时，尤其是切割的数量较多时，这些不合格的切割件夹杂其中，难以分辨，需要人力进行检查筛选，检查工作费时费力，使用起来极不方便，故而提出了具备机器视觉自检系统的智能切割机来解决上述所提出的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了具备机器视觉自检系统的智能切割机，具备自动检测的优点，解决了切割后的切割件可能会存在切割裂缝和切割面毛刺较多等问题，当进行连续切割时，尤其是切割的数量较多时，这些不合格的切割件夹杂其中，难以分辨，需要人力进行检查筛选，检查工作费时费力，使用起来极不方便的问题。

(二)技术方案

为实现上述具备机器视觉自检系统的智能切割机目的，本发明提供如下技术方案：具备机器视觉自检系统的智能切割机，包括切割底座、切割台、固定座、切割机和固定架，所述切割台、固定座和固定架均固定在切割底座的顶部，切割台位于固定座的右侧并位于固定架的前侧，固定座的内侧通过转动杆与切割机活动连接，所述固定架包括固定在切割底座上且数量为两个的固定架杆，两个所述固定架杆的前侧顶部均与安装横杆固定连接，安装横杆的底部从左至右依次固定安装有摄像模块和处理器，所述切割底座的上表面且位于切割台的前后两侧均设置有集料结构，切割台上设置有分类结构，所述切割底座的顶部固定安装有与切割机底部固定连接的调节件。

所述分类结构包括数量为两个且开设在切割台左右两侧的安装横槽，安装横槽的槽内顶壁前侧固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴处通过联轴器固定安装有一端与安装横槽槽内底壁前侧活动连接的主转杆，所述安装横槽槽内后侧顶壁与底壁之间活动安装有联动杆，联动杆与主转杆之间通过传送皮带传动连接，传送皮带远离切割台的一端固定安装有一端延伸至切割台侧面的联动块，联动块的顶部固定安装有电动推杆，左右两侧所述电动推杆输出端相对的一侧均与推板固定连接，推板的底部固定安装有与切割台顶部接触的刷毛，所述联动杆和主转杆与安装横槽的槽内侧壁均通过转动轴承活动连接，且左右两侧所述伺服电机需保证转动方向相反。

优选的，所述调节件为油缸、直线电机或气缸中任意的一种。

优选的，所述切割机包括与固定座活动连接的机架，机架的内部开设有安装腔，安装腔的内壁后侧固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴处通过联轴器固定安装有一端延伸至机架前侧的主转轴，所述机架的右侧固定安装有机罩，机罩的内壁后侧活动安装有一端贯穿并延伸至机罩前侧的联动轴，联动轴的外侧套装有位于机罩内部的切割盘，所述联动轴和主转轴通过传动带传动连接。

优选的，所述切割盘为锯齿状，所述机罩为扇形且机罩的直径大于切割盘的直径。