[发明专利]便于收束电缆的双模式电动挖掘机及其双模式驱动方法

说明书

本发明公开了一种便于收束电缆的双模式电动挖掘机及其双模式驱动方法，该电动挖掘机包括挖掘机体、液压系统、动力输出系统、能源系统、切换装置以及可编程控制器。能源系统包括作业能源子系统和非作业能源子系统，作业能源子系统包括供电电缆、电缆收束装置以及过孔集电环，供电电缆向电能电动机输入电能。非作业能源子系统包括蓄电池组以及变压逆变器，蓄电池组通过变压逆变器向电能电动机输入电能。切换装置用于在作业能源子系统和非作业能源子系统中，选择一者向电能电动机输入电能，并使另一者停止向电能电动机输入电能。本发明提高能源的使用率、爬坡能力、灵活性和爬坡稳定性，保证供电电缆的使用安全性和承重能力，性能稳定，安全可靠。

技术领域

本发明涉及挖掘机领域的一种挖掘机，尤其涉及一种便于收束电缆的双模式电动挖掘机，还涉及该双模式驱动电动挖掘机的双模式驱动方法。

背景技术

工程机械作为工程装备行业的重要组成部分，对国家的发展建设起到至关重要的作用。在工程机械领域应用广泛的挖掘机是工程建设主要机型之一。传统挖掘机以柴油、汽油为燃料，燃油效率只有33％左右，最高不超过40％，造成了极大的能源浪费；此外，传统挖掘机的排放物对空气造成极大的污染，威胁着人类的健康。石油资源的紧缺、价格的上涨、环境污染等突出问题制约了传统挖掘机的发展，为了解决这些问题，以新能源为动力源的电动挖掘机得到了飞速发展。

目前电动挖掘机主要有电缆式电动挖掘机、充电式电动挖掘机两种，其中电缆式电动挖掘机需要连接电缆进行作业，而在电动挖掘机在行走时，其供电电缆则需要进行收束。虽然现有的电动挖掘机基本上都配备有电缆收束装置，但是电缆收束装置都是固定安装于挖掘机机体上的。虽然，这些电缆收束装置一定程度上解决了电动挖掘机续航里程短、充电不便的问题，但是，同时也为挖掘机工程作业带来了很多潜在的安全隐患。如电动挖掘机进行回转操作时，由于固定安装的电缆收束装置的影响，导致回转干涉问题；电动挖掘机进行爬坡时，导致整体中心后偏严重，限制挖掘机的爬坡能力，甚至降低挖掘机爬坡行驶稳定性，导致事故发生。

发明内容

为解决现有的电动挖掘机的电缆收束装置存在回转干涉，同时限制挖掘机的爬坡能力的技术问题，本发明提供一种便于收束电缆的双模式电动挖掘机及其双模式驱动方法。

本发明采用以下技术方案实现：一种便于收束电缆的双模式电动挖掘机，其包括：

挖掘机体，其包括工作装置以及行走装置；工作装置用于对挖掘物进行挖掘工作，行走装置用于驱使挖掘机体行走；

液压系统，其用于驱使挖掘机体进行行走、回转以及挖掘作业动作；

动力输出系统，其包括电能电动机；电能电动机用于向液压系统输出驱动力；以及

能源系统，其用于向动力输出系统提供工作能源；

其中，工作装置还用于在挖掘所述挖掘物时，产生一个挖掘信号，否则，产生一个非挖掘信号；其中，在工作装置产生所述挖掘信号时，定义挖掘机体处于工作状态，否则，定义挖掘机体处于非工作状态；