[发明专利]雷达传感器FSM低功率模式

权利要求书

1.一种操作雷达的方法，所述方法包括：

在活动模式期间，利用所述雷达发射辐射脉冲；

在发射所述辐射脉冲之后，断言睡眠标志；

在所述睡眠标志被断言之后，关闭所述雷达的晶体振荡器电路；

在所述睡眠标志被断言之后，在低功率模式期间，利用低功率振荡器来钟控所述雷达的计数器；

当所述计数器达到第一阈值时，断言计时器标志；以及

在所述计时器标志被断言之后，转换为所述活动模式。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括在所述活动模式期间，利用所述晶体振荡器电路来钟控所述计数器。

3.根据权利要求2所述的方法，其中断言所述睡眠标志包括在所述计数器达到第二阈值时断言所述睡眠标志。

4.根据权利要求2所述的方法，其中在所述低功率模式期间钟控所述计数器包括以预定因子执行数字乘法。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述预定因子由下式给出：

其中L是所述预定因子，f_xtal是所述晶体振荡器电路的第一频率，并且f_osc是所述低功率振荡器的第二频率。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括利用低功率线性压降调节器来向所述低功率振荡器供电。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括在所述活动模式期间保持所述低功率线性压降调节器开启。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括使用串行外围接口(SPI)接口与外部处理器通信。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述晶体振荡器电路的第一频率高于所述低功率振荡器的第二频率。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述第一频率为大约80MHz，并且所述第二频率为大约300kHz。

11.根据权利要求1所述的方法，还包括在所述活动模式期间发射多个辐射脉冲。

12.根据权利要求1所述的方法，其中所述雷达是毫米波雷达。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述毫米波雷达作为调频连续波(FMCW)雷达操作。

14.根据权利要求1所述的方法，其中所述辐射脉冲包括线性啁啾。

15.根据权利要求1所述的方法，其中所述雷达的活动模式操作的占空比低于10％。

16.根据权利要求15所述的方法，其中所述雷达的活动模式操作的所述占空比为大约2％。

17.根据权利要求1所述的方法，还包括当关闭所述晶体振荡器电路时，关闭与所述晶体振荡器电路相关联的时钟路径。

18.一种雷达，包括：

晶体振荡器电路，被配置成耦合到外部晶体，所述晶体振荡器电路被配置成生成第一时钟信号；

低功率振荡器电路，被配置成生成第二时钟信号；

计数器，耦合到所述晶体振荡器电路和所述低功率振荡器电路；以及

有限状态机，被配置成：

使所述雷达在活动模式期间发射辐射脉冲，

在发射所述辐射脉冲之后，断言睡眠标志，

在所述睡眠标志被断言之后，关闭所述晶体振荡器电路，

在所述睡眠标志被断言之后，在低功率模式期间，利用所述第二时钟信号钟控所述计数器；

当所述计数器达到阈值时，断言计时器标志，以及

当所述计时器标志被断言时，使所述雷达转换为所述活动模式。