[发明专利]车辆清洁状况的监控方法及装置、存储介质、终端

说明书

一种车辆清洁状况的监控方法及装置、存储介质、终端，所述方法包括：确定监控照片，所述监控照片显示车辆的预设的监控中心区域及围绕所述监控中心区域的监控环绕区域；获取模板照片，所述模板照片是在清洁状态下预拍摄的，且显示所述监控中心区域和监控环绕区域；对于所述监控中心区域，确定所述监控照片与模板照片的差值或商值，记为第一差异值；对于所述监控环绕区域，确定所述监控照片与模板照片的差值或商值，记为第二差异值；根据所述第一差异值与第二差异值的比较结果，确定所述监控中心区域是否存在异常物体。本发明方案可以提高用户体验度和对异常物体进行警示的准确性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其是涉及一种车辆清洁状况的监控方法及装置、存储介质、终端。

背景技术

随着科技的发展和生活水平的提高，汽车越来越多的融入人们的生活，驾乘舒适度成为重要的指标，其中，车辆的清洁状况极大地影响驾乘人员的体验感受。

然而，除家用车和公共用车之外，还存在大量用于共享的车辆，例如，试驾车辆、教练用车、轮班用车(如出租车)等，甚至共享车辆也作为一个新兴的出行方式逐渐进入人们的生活。目前来看，用于共享的车辆由于其高普及性和高使用率，清洁状况通常比家用车更容易发生脏污以及物品遗漏问题。

在现有技术中，通常采用定期清洁的方式，对上述车辆进行清洁，容易发生车辆脏污后仍然继续使用的情况，导致降低用户体验度；或者，采用人工检查的方式，所耗费的时间成本和人力成本都较高，且一些无需维护的共享汽车也浪费了人力成本。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种车辆清洁状况的监控方法及装置、存储介质、终端，可以提高用户体验度和对异常物体进行警示的准确性。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种车辆清洁状况的监控方法，包括以下步骤：确定监控照片，所述监控照片显示车辆的预设的监控中心区域及围绕所述监控中心区域的监控环绕区域；获取模板照片，所述模板照片是在清洁状态下预拍摄的，且显示所述监控中心区域和监控环绕区域；对于所述监控中心区域，确定所述监控照片与模板照片的差值或商值，记为第一差异值；对于所述监控环绕区域，确定所述监控照片与模板照片的差值或商值，记为第二差异值；根据所述第一差异值与第二差异值的比较结果，确定所述监控中心区域是否存在异常物体。

可选的，对于所述监控中心区域，确定所述监控照片与模板照片的差值或商值，记为第一差异值包括：将所述监控照片与模板照片转换为预设级别的灰度图片；对于所述监控照片，计算所述监控中心区域的像素点的灰度值的平均值，记为第一灰度值；对于所述模板照片，计算所述监控中心区域的像素点的灰度值的平均值，记为第二灰度值；确定所述第一灰度值与第二灰度值的差值或商值，作为所述第一差异值。

可选的，对于所述监控环绕区域，确定所述监控照片与模板照片的差值或商值，记为第二差异值包括：对于所述监控照片，计算所述监控环绕区域的像素点的灰度值的平均值，记为第三灰度值；对于所述模板照片，计算所述监控环绕区域的像素点的灰度值的平均值，记为第四灰度值；确定所述第三灰度值与第四灰度值的差值或商值，作为所述第二差异值。

可选的，根据所述第一差异值与第二差异值的比较结果，确定所述监控中心区域是否存在异常物体包括：如果所述第一差异值与第二差异值的差值超出预设差值范围，或所述第一差异值与第二差异值的商值超出预设商值范围，则判断为所述监控中心区域存在异常物体。

可选的，所述的车辆清洁状况的监控方法还包括：采用TOF摄像头对所述异常物体进行拍摄，并形成三维图像；根据所述三维图像显示所述异常物体在至少一个维度上的长度与预设长度的比较结果，判断所述异常物体的类别。

可选的，根据所述三维图像显示所述异常物体在至少一个维度上的长度与预设长度的比较结果，判断所述异常物体的类别包括：如果所述三维图像显示所述异常物体在任一维度上的长度小于预设长度，则判断所述异常物体为玷污物。