[发明专利]一种双Y辅料贴标机

说明书

本发明公开了一种双Y辅料贴标机，属于贴标机领域，其技术方案要点是：包括架台，架台连接有若干组标签输送机构、将标签黏贴的黏贴机构、输送物料的输送装置和移动物料的上下料机构，黏贴机构包括吸取块、第一丝杠滑台、第二丝杠滑台和第三丝杠滑台；架台还连接有检测机构，检测机构包括图像采集器、数据处理机构以及控制器。利用检测机构对标签与物料的相对位置进行检测，使标签在黏贴时其位置不易产生误差，从而减少了返工的几率，增加加工效率。

技术领域

本发明属于贴标机，更具体地说，它涉及一种双Y辅料贴标机。

背景技术

目前很多的产品在生产过程中需要在产品上贴上不同的标签或者辅料，而黏贴标签或者辅料的过程通常是使用贴标机进行的。

现有的贴标机在将标签黏贴于物料上时，无法直接对标签黏贴的位置是否准确进行检测，还需要后期人后对标签的的黏贴位置检测，之后在发现错误之后将标签撕掉重新加工，此时会花费大量的时间，降低加工的效率。

因此需要提出一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种双Y辅料贴标机，在粘贴标签时可对标签与物料的相对位置进行检测，使标签黏贴的位置不易出现误差。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种双Y辅料贴标机，包括架台，所述架台连接有若干组标签输送机构、将标签黏贴的黏贴机构、输送物料的输送装置和移动物料的上下料机构，所述黏贴机构包括吸取标签的吸取块、驱动吸取块沿物料的输送方向移动的第一丝杠滑台、驱动第一丝杠滑台竖直移动的第二丝杠滑台和驱动第二丝杠滑台移动的第三丝杠滑台，吸取块下端开设有若干吸取孔，所述吸取孔同时与真空泵连接，所述吸取块与第一丝杠滑台的滑台连接，所述第一丝杠滑台的壳体与第二丝杠滑台的滑台固定连接，所述第二丝杠滑台的壳体与第三丝杠滑台的滑台固定连接，所述第三丝杠滑台的壳体固定于架台上端；所述架台还连接有调整标签黏贴位置的检测机构，所述检测机构包括对标签位置进行检测的图像采集器、与图像采集器连接的数据处理机构以及与数据处理机构连接的控制器，所述图像采集器的检测端朝向吸取块吸取的标签的上端面，所述图像采集器采集吸取块吸取的标签与物料的位置的图像信息，并将图像信息反馈至数据处理机构，所述数据处理机构对比图像采集器反馈的图像信息和标签黏贴位置的标准图像信息并得到对比结果，并反馈信号至控制器，所述控制器控制第一丝杠滑台、第二丝杠滑台和第三丝杠滑台移动使标签黏贴至正确位置。

通过采用上述技术方案，在黏贴标签的过程中利用检测机构检测标签的黏贴位置，使标签在黏贴的过程中不易产生误差，从而减少返工的数量，增加生产的效率。

本发明进一步设置为：所述输送装置包括承载物料的承载台和带动承载台移动的第一输送机构，所述第一输送机构包括与架台连接的第一直线导轨、与第一直线导轨滑移连接的第一滑块、带动第一滑块移动的第一输送丝杠和驱动第一输送丝杠转动的第一电机，所述第一输送丝杠穿过第一滑块且两者螺纹连接，所述第一电机固定于架台上端，所述第一电机的输出轴与第一输送丝杠同轴固定。

通过采用上述技术方案，上料和下料可在贴标机的一个位置进行，此时不再需要设置两组分别对物料进行上料和下料的机构，从而减少了成本。

本发明进一步设置为：所述承载台的数量为两个，所述架台上端还连接有与第一输送机构同向输送的第二输送机构，所述第二输送机构包括固定于架台上端的第二直线导轨、与第二直线导轨滑移连接的第二滑块、驱动第二滑块移动的第二输送丝杠和驱动第二输送丝杠转动的第二电机，所述承载台分别连接于第一滑块和第二滑块上端面，所述第二滑块连接的承载台位于第一滑块连接的承载台的下端，所述第二输送丝杠转动连接于架台上端，所述第二输送丝杠穿过第二滑块且两者螺纹连接，所述第二电机固定于架台上端，所述第二电机的输出轴与第二输送丝杠同轴固定。

通过采用上述技术方案，利用第一输送机构和第二输送机构带动两块承载台相向移动，减少了承载台在移动时贴标工作停止的时间，从而增加了工作的效率。