[发明专利]一种模内取放装置

说明书

本发明公开了一种模内取放装置，其技术方案要点是：包括底座，底座连接有埋入机构和取出工件的取料机构，埋入机构包括若干容纳管、若干用于限制预埋螺母位置的限位机构和将预埋螺母从容纳管内顶出的若干顶出杆，顶出杆分别穿过底座且一端置于容纳管内滑动；取料机构包括与底座连接的取料板、与取料板连接的若干吸管和若干吸盘，吸管与吸盘内腔连通，吸管远离吸盘的一端均与真空泵连接。本发明的结构合理，利用埋入机构将预埋螺母置入模具内，利用取料机构将工件从模具内取出，此时埋入预埋螺母和取出工件的过程均依靠机械完成，降低了工人的劳动强度，同时也减少了需要的时间，增加了生产的效率。

技术领域

本发明属于注塑机辅助设备，更具体地说，它涉及一种模内取放装置。

背景技术

在注塑件生产过程中，部分注塑件需要在生产过程中植入预埋螺母，植入的预埋螺母一般为圆形预埋螺母。在植入时通常将预埋螺母先预埋于射出型模具的空内，之后熔融的塑料进入模具内将预埋的预埋螺母包裹，冷却之后预埋螺母与模具连接。

预埋于模具的预埋螺母其外壁通常周向会开设若干防滑棱，且同轴开设有环形槽，用于提高预埋螺母与注塑件的连接强度。

现有的预埋有预埋螺母的注塑件在加工完成之后先需要人工取出，之后再人工将预埋螺母埋入模具内，此时取出注塑件和埋入预埋螺母的过程均依靠人工完成，此时需要花费大量的时间，降低生产的效率。

因此需要提出一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种模内取放装置，使取出注塑件和向模具内埋入预埋螺母的过程不再需要人工完成，减少模具停止工作的时间，增加生产的效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种模内取放装置，包括与机械臂连接的底座，所述底座连接有将预埋螺母埋入模具的埋入机构和取出工件的取料机构，所述埋入机构包括若干用于容纳预埋螺母的容纳管、若干用于限制预埋螺母位置的限位机构和将预埋螺母从容纳管内顶出的若干顶出杆，所述限位机构分别与容纳管连接，所述顶出杆分别穿过底座且一端置于容纳管内滑动；

所述取料机构包括与底座连接的取料板、与取料板连接的若干吸管和分别固定于吸管远离取料板一端的若干吸盘，所述吸管与吸盘内腔连通，所述吸管远离吸盘的一端均与真空泵连接。

通过采用上述技术方案，利用埋入机构将预埋螺母埋入模具内，利用取料机构将工件从模具内取出，在埋入预埋螺母和取出工件的过程中不再需要人工进行，加快了操作的速度，降低了模具停止工作的时间，增加了生产的效率。

本发明进一步设置为：所述限位机构包括限制预埋螺母位置的若干限位件和驱动限位件朝向预埋螺母移动的弹性件，所述容纳管外壁周向贯穿有与其内腔连通的若干限位孔，所述限位件的一端穿过限位孔与预埋螺母的环形槽抵接，所述弹性件设置于容纳管外侧，所述限位件远离容纳管轴线的一端与弹性件抵接。

通过采用上述技术方案，弹性件对限位件施加朝向容纳管轴线的弹力，使限位件卡接于预埋螺母的环形槽内，使预埋螺母不易从容纳管内掉落。

本发明进一步设置为：所述底座连接有驱动取料板沿容纳管的轴线移动的取料气缸，所述取料气缸的活塞杆使用螺栓固定于取料板远离吸盘的一端。

通过采用上述技术方案，在利用取料机构将工件从模具内取出时，利用取料气缸推动取料板朝向模具移动，使吸盘与工件抵接，之后取料气缸带动工件朝向远离模具的方向移动，使工件与模具脱离连接，此时在取料过程中不再需要使底座和取料板整体朝向模具移动，在取料时容纳管不易与模具产生碰撞。

本发明进一步设置为：所述底座铰接有转动板，所述取料气缸的缸体固定于转动板远离底座的一端，底座远离容纳管的端面铰接有若干驱动转动板转动的转动气缸，所述转动气缸的缸体与底座铰接，所述转动板远离取料板的端面固定连接有若干转动座，所述转动气缸的活塞杆与转动座远离转动板的端面铰接。