[发明专利]一种自动送料成型激光点焊机

权利要求书

1.一种自动送料成型激光点焊机，其特征在于：包括取料送料装置、推送装置、片材弯曲装置、可调套筒塑型装置、焊接头和机架，所述的取料送料装置、推送装置和焊接头均固定在机架上，所述的推送装置与片材弯曲装置滑动连接，所述的片材弯曲装置与可调套筒塑型装置连接，且片材弯曲装置分别设置在可调套筒塑型装置的左右两侧与下方，所述的取料送料装置设置在可调套筒塑型装置和片材弯曲装置的前方，焊接头设置在可调套筒塑型装置的上方。

2.如权利要求1所述的一种自动送料成型激光点焊机，其特征在于：所述的取料送料装置包括托料机构、吸盘取料机构、送料机构和片材定位机构，所述的托料机构、吸盘取料机构、送料机构和片材定位机构均设置在机架上，且托料机构和片材定位机构分别位于机架的左右两侧，所述的托料机构设置在吸盘取料机构下方，吸盘取料机构与送料机构连接。

3.如权利要求2所述的一种自动送料成型激光点焊机，其特征在于：所述的托料机构包括连接杆和托料板，所述的托料板固定在连接杆上，连接杆与机架连接，片材置于托料板上；所述的吸盘取料机构包括取料气缸、支架、横杆、吸盘安装板、吸盘中空固定件和吸盘，所述的取料气缸与支架连接，其气缸轴与横杆的一端连接，所述横杆的另一端与吸盘安装板连接，吸盘中空固定件设置在吸盘安装板的下方，吸盘与吸盘中空固定件连接；所述的送料机构包括滑座、滑轨和推送气缸，所述的滑轨与推送气缸固定在机架上，所述的滑座与滑轨滑动连接，推送气缸的气缸轴与支架连接，支架固定在滑座上；所述的片材定位机构包括支撑杆、支撑面板和可调定位件，所述的支撑杆固定在机架上，支撑面板与支撑杆连接，可调定位件设置在支撑面板上，围成与片材大小相同的形状。

4.如权利要求1所述的一种自动送料成型激光点焊机，其特征在于：所述的推送装置包括推送电机、电机支架、推送滚珠丝杆、支撑座、螺母座连接器、滑块和导轨，所述的推送电机通过电机支架固定在机架上，推送滚珠丝杠的一端与推送电机连接，另一端与支撑座连接，所述的支撑座固定在机架上，所述的导轨分别设置在推进滚珠丝杆两侧，且导轨固定在机架上，片材弯曲装置通过滑块与导轨滑动连接，且片材弯曲装置通过螺母座连接器与推进滚珠丝杆连接。

5.如权利要求1所述的一种自动送料成型激光点焊机，其特征在于：所述的片材弯曲装置包括水平夹紧机构和纵向卷圆机构，所述的水平夹紧机构分别设置在可调套筒塑型装置的左右两侧，所述的纵向卷圆机构设置在可调套筒塑型装置的下方。

6.如权利要求5所述的一种自动送料成型激光点焊机，其特征在于：所述的水平夹紧机构包括横推气缸、气缸支架、上夹紧模和进气模连接块，所述的气缸支架分别设置在可调套筒塑型装置的左右两侧，横推气缸固定在气缸支架上，其气缸轴与进气模连接块连接，所述的上夹紧模与进气模连接块连接，所述的上夹紧模边缘设有一个可以与可调套筒塑型装置相切的圆弧面；所述的纵向卷圆机构包括上升气缸、固定板、连接架、下模底板和可调下调节模，所述的连接板与可调套筒塑型装置连接，所述的固定板固定在连接架的下方，上升气缸固定在固定板下方，其气缸轴穿过固定板与下模底板连接，所述的可调下调节模固定在下模底板上方，所述的可调下调节模设有一个可以与可调套筒塑型装置相切的圆弧面。

7.如权利要求1所述的一种自动送料成型激光点焊机，其特征在于：所述的可调套筒塑型装置包括中部内模、左右内模、模具安装板和弹性调节机构，所述的中部内模固定在模具安装板上，中部内模开有豁口，所述的弹性调节机构置于中部内模的豁口内，且与模具安装板连接，所述弹性调节机构的上下两侧与中部内模豁口的面相接触，弹性调节机构的左右两侧分别与左右内模的内侧面相接触，所述的模具安装板开有槽口，所述的左右内模均与模具安装板的槽口滑动连接，且分别与中部内模的左右两端连接，焊接头设置在中部内模的正上方。