[发明专利]扫描床及具有其的医疗影像设备

说明书

本发明公开一种扫描床及具有其的医疗影像设备。其中所述扫描床包括包括底座、位于底座上方的床板、支撑床板的剪叉臂，以及与剪叉臂相连的驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述剪叉臂运动以实现所述床板的升降，所述驱动装置包括电机、谐波传动减速器、齿轮组件以及导向件，所述谐波传动减速器连接于所述电机的输出轴，所述齿轮组件与所述谐波传动减速器相连，所述电机可动的安装于所述导向件上，所述电机通过所述谐波传动减速器带动所述齿轮组件运转，所述齿轮组件运转带动所述电机沿所述导向件移动，所述电机移动推动所述剪叉臂运动。本发明公开的扫描床，运动力矩和速比范围大，具有升降速度快、升降精度高、运动平稳的优点。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种扫描床及具有其的医疗影像设备。

背景技术

大型医疗影像设备一般具有用以支撑被检测者的扫描床，扫描床通常可做升降运动，以方便将被检测者送至检测位。

现有技术中，大多数的扫描床采用电动缸以一定角度推动剪叉臂的方式实现扫描床的升降运动。然而，电动缸以一定的倾斜角度设置在扫描床的底座上，一方面，在扫描床的上升运动过程中，电动缸的推力会有一部分损耗掉；另一方面，这种方式对电动缸的安装要求非常高，若电动缸的安装位置存在误差，会对推力和精度产生很大不良影响。

发明内容

本发明提供一种扫描床和具有其的医疗影像设备，其扫描床具有升降速度快、升降精度高、运动平稳的优点。

为实现上述目的，本发明提供一种扫描床，其包括底座、位于所述底座上方的床板、支撑所述床板的剪叉臂，以及与所述剪叉臂相连的驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述剪叉臂运动以实现所述床板的升降，其中，所述驱动装置包括电机、谐波传动减速器、齿轮组件以及导向件，所述谐波传动减速器连接于所述电机的输出轴，所述齿轮组件与所述谐波传动减速器相连，所述电机可动的安装于所述导向件上，所述电机通过所述谐波传动减速器带动所述齿轮组件运转，所述齿轮组件运转带动所述电机沿所述导向件移动，所述电机移动推动所述剪叉臂运动。

可选地，所述电机水平设置在所述底座上，所述电机的输出轴的中心轴线与所述底座平行，所述电机在所述底座上水平移动。

可选地，所述驱动装置还包括电机支架、支撑轴以及联轴器，所述齿轮组件包括主动齿轮，所述支撑轴的一端通过所述联轴器与所述谐波传动减速器连接，所述主动齿轮连接于所述支撑轴上，且由所述支撑轴架设在所述电机支架上。

可选地，所述电机支架上固定有第一滑动件，所述第一滑动件装配于所述导向件上，所述主动齿轮驱动所述支撑轴、电机、谐波传动减速器、联轴器以及电机支架整体沿所述导向件滑动。

可选地，所述电机支架包括间隔设置的第一支架和第二支架，所述主动齿轮架设在所述第一支架和第二支架之间，所述主动齿轮与所述第一支架和/或第二支架之间的支撑轴上套设有轴承。

可选地，所述齿轮组件还包括从动齿轮和固定于所述底座上的齿条，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮与所述齿条啮合。

可选地，所述从动齿轮连接有从动轴，所述从动轴的两端连接有第二滑动件，所述导向件包括设于所述底座上的导轨，所述第二滑动件沿所述导轨滑动。

可选地，所述剪叉臂包括交叉设置的第一剪叉臂和第二剪叉臂，所述第一剪叉臂的下端连接于所述驱动装置上，其上端与所述床板铰接，所述第二剪叉臂的上端与所述床板滑动连接，其下端与所述底座铰接。

可选地，所述第二剪叉臂在靠近其下端处设有助力轮，所述底座上对应设有支撑所述助力轮的助力轮台，所述助力轮台具有供所述助力轮运动的助力斜面。

本发明还提供一种医疗影像设备，包括以上任一技术方案所述的扫描床。