[发明专利]相似目标的检测模型生成方法及设备有效
申请号: | 201911013099.8 | 申请日: | 2019-10-23 |
公开(公告)号: | CN110807523B | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
发明(设计)人: | 龚飞 | 申请(专利权)人: | 中科智云科技有限公司 |
主分类号: | G06N3/08 | 分类号: | G06N3/08 |
代理公司: | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人: | 王奎宇;甘章乖 |
地址: | 230001 安徽省合肥市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 相似 目标 检测 模型 生成 方法 设备 | ||
1.一种相似目标的检测模型生成方法,其中,该方法包括:
构造训练集,并将训练集中相似目标划分为相似组;
根据所述相似组内的目标之间在不同场景下的相似程度,对相似组内不同类别的目标的区分容易程度进行标注;
根据标注的区分容易程度,构造损失抑制权值向量,基于所述损失抑制权值向量优化Focal Loss损失函数;
将所述训练集输入至神经网络层得到当前的输出,基于当前的输出和优化后FocalLoss损失函数计算所述神经网络层的当前误差损失,将所述当前误差损失反向传播,以对所述神经网络层的参数进行调整,重复本步骤以继续对所述神经网络层进行训练,直至所述神经网络层收敛,将收敛后的神经网络层作为最终的相似目标的检测模型。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,根据所述相似组内的目标之间在不同场景下的相似程度,对相似组内不同类别的目标的区分容易程度进行标注,包括:
在相似组内目标之间无法区分的场景下,用数值0来标注相似组内的目标的识别容易程度值;
在相似组内目标之间既具有预设阈值范围内的相似性,又具有预设阈值范围内的区分性的场景下,用区间(0,1)之间的某个数值来标注相似组内的目标的识别容易程度值;
在相似组内目标之间明显可区分性的场景下,用数值1来标注相似组内的目标识别容易程度值。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,基于所述损失抑制权值向量优化Focal Loss损失函数中,
优化后的Focal Loss损失函数如下:
Loss(ps)=-αMs(1-ps)γlog(ps) (2)
式(2)中,s代表目标的类别,s=0,1,2,...,N,N为正整数;ps代表模型对第s类目标的预测结果,α∈(0,1)为平衡因子,γ≥0用于控制目标难分程度的参数,Ms为第s类目标的损失抑制权值向量,所述损失抑制权值向量Ms根据数值0、(0,1)之间的某个数值和数值1这三种识别容易程度数值中的一种生成。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,根据标注的区分容易程度,构造损失抑制权值向量,包括:
当具有相似性的第i类目标和第j类目标组成相似组G=(i,j),相似组G=(i,j)内的目标的识别容易程度值为数值0时,
构造损失抑制权值向量Ms如式(3)所示,
式(3)中,μi表示第i类目标的抑制权值,μj表示第j类目标的抑制权值。
5.根据权利要求3所述的方法,其中,根据标注的区分容易程度,构造损失抑制权值向量,包括:
当具有相似性的第i类目标和第j类目标组成相似组G=(i,j),相似组G=(i,j)内的目标的识别容易程度值为(0,1)之间的某个数值时,
构造损失抑制权值向量Ms如式(4)所示,
式(4)中,μi表示第i类目标的抑制权值,μj表示第j类目标的抑制权值。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,当0μi1时,所述抑制权值μi的取值为0.2或者0.5;当0μj1时,所述抑制权值μj的取值为0.2或者0.5。
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