[发明专利]一种手持式幼果套袋自动撑袋装置

说明书

本发明公开了一种手持式幼果套袋自动撑袋装置，其特征在于：它包括两块撑袋板（1）和至少一个真空泵（3），每块撑袋板（1）的内侧面上设有多个吸盘（2），所述真空泵（3）与所有吸盘（2）连通，两块撑袋板（1）平行设置且通过驱动装置同步相向滑动或者同步反向滑动，所述两块撑袋板（1）设有沿滑动方向设置的导向装置。该装置通过驱动装置使两块撑袋板同步相向滑动或同步反向滑动，在同步相向滑动吸住纸袋，在同步反向滑动撑开袋口，该结构能保证两块撑袋板沿着导向装置做上下稳定移动，成本低、效果好。

技术领域

本发明涉及水果套袋机技术领域，具体讲是一种手持式幼果套袋自动撑袋装置。

背景技术

水果套袋技术是果业生产的主要技术之一，是提高果品质量的重要措施之一。目前主要用于苹果、梨、桃、批把、柑橘、葡萄、芒果、香蕉等生产中。水果套袋可以起到如下作用：1、防止果蝇虫等侵食幼果，造成减产；2、大幅减少水果的农药残留，确保安全；3、防止日灼刮伤等，改善水果品相。套袋水果与不套袋水果，市场价格差异较大，套袋可以给果农带来实实在在的收益。因此，水果套袋越来越被果农所欢迎。但是水果套袋是一项劳动强度大的工作，近年来，由于套袋季节劳动力紧张，劳动力成本逐年推高，水果套袋已经对果农造成很大的负担。因此，手持式套袋机因运而生。手持式套袋机操作简便，重量轻，其套袋效率大幅提高，大大缓解劳动力紧张状态，解轻劳动强度。手持式套袋机在结构功能上不外乎存放果袋的果袋盒、搓袋机构、果袋导向机构、撑袋机构和封口机构组成。由于手持式套袋机必须做到体积小、重量轻、操作简便、可靠性高和成本低，因此，在确保功能完整的前提下，需要在结构、机构和检测与控制设计上下很大功夫，要求有较大的创造性、独特性。

目前，套袋机撑袋方式一般有两种，一种是采用真空吸盘，在上下两块吸板上设置吸盘，利用吸盘先吸住果袋的上下面，再上下分别拉开，从而实现撑袋。但是在实际应用时，吸板两侧套入前后的滑动轴，通过连杆带动吸板做上下移动，吸板通过四根滑动轴上下滑动，连杆的底端固定在吸板的中心位置，这种方法是两侧前后滑动轴必须保持严格平行而且连杆在拉动吸板时，施加的拉力必须垂直向上，不能有倾斜，否则难以上下移动，对安装与调试非常困难，不利于批量生产，无法达到真正意义上的同步。为了能保证连杆拉动吸板，一般采用功率更大的电机，大大增加了电机的重量和采购成本。另一种方式是采用磁铁吸力，但需要对果袋预先设置铁片，或者在果袋表面涂有磁粉，利用磁铁与铁片或磁性纸袋相吸，设置贴片会增大果袋成本，涂在纸袋上磁粉由于含有重金属，果袋对幼果造成污染。因此，这种方式不宜采用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种通过驱动装置使两块撑袋板同步相向滑动或同步反向滑动，在同步相向滑动吸住纸袋，在同步反向滑动撑开袋口，该结构能保证两块撑袋板沿着导向装置做上下稳定移动，成本低、效果好的手持式幼果套袋自动撑袋装置。

本发明的技术方案是，提供一种具有以下结构的手持式幼果套袋自动撑袋装置，它包括两块撑袋板和二个真空泵，每块撑袋板内侧面上设有多个吸盘，所述真空泵与所有吸盘连通，两块撑袋板平行设置且通过驱动装置同步相向滑动或者同步反向滑动，所述两块撑袋板设有沿滑动方向设置的导向装置。

采用以上结构后，本发明具有以下优点：通过驱动装置来带动两块撑袋板上下滑动，驱动装置可以带动两块撑袋板同步相向移动或者反向移动，两块撑袋板同步相向滑动使吸盘与纸袋贴住并真空泵开始吸气；或者两块撑袋板同步反向滑动使吸盘撑开纸袋，这样一组驱动装置实现撑袋，成本低、撑袋效果好，且能保证两块撑袋板的同步性。另外两块撑袋板通过导向装置移动，使滑动具有导向性，使两块撑袋板平行滑动，滑动更加顺畅，保证了撑袋。