[发明专利]收板机的控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种收板机的控制方法，其特征在于，包括：

在确定目标电路板到达进板位置时，将目标电路板推送到料框内部；

对所述目标电路板进行检测，得到电路板检测结果；

若所述电路板检测结果指示所述目标电路板不合格，将所述目标电路板下降到收板机的第一预设位置；

若所述电路板检测结果指示所述目标电路板合格，将所述目标电路板顶升至所述收板机的第二预设位置；将所述目标电路板下降到收板机的第一预设位置的步骤，包括：控制第二步进电机带动丝杆转动，以使所述料框下降至预设层数，其中，所述预设层数是根据不同的电路板的元器件的高度设置的；在所述料框下降至预设层数后，将所述目标电路板推进到所述收板机的第一预设位置。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，将目标电路板推送到料框内部的步骤，包括：

在接收到到位传感模块的到位信号后，控制第一电机停止旋转；

控制计时器开启计时；

在计时达到预设时长后，控制第一号推板气缸或者第一步进电机将所述目标电路板推送到所述料框的内部。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，将所述目标电路板顶升至所述收板机的第二预设位置的步骤，包括：

控制顶升气缸升起；

控制第二号推板气缸或者第三步进电机将所述目标电路板从所述料框内部推出，以推送到所述收板机的第二预设位置。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在将所述目标电路板顶升至收板机的第二预设位置之后，所述控制方法还包括：

将空料框向上推送，达到所述收板机的第三预设位置；

通过预设传输模块将所述空料框传输到料架内。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在确定目标电路板到达进板位置之前，所述控制方法还包括：

接收测试主机发送的测试信号；

根据所述测试信号，将待推送的目标电路板向进板位置推送；

若进板传感模块检测到电路板信息，则控制三相电机转动，以将所述目标电路板推送到所述进板位置。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一预设位置放置电路板收料框，在将所述目标电路板推进到所述收板机的第一预设位置之后，所述控制方法还包括：

若所述电路板收料框内接收的不合格电路板的数量达到预设数量后，将所述电路板收料框内的不合格电路板通过输送皮带输送至第四预设位置。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述收板机为侧向收板机。

8.一种收板机的控制方法，其特征在于，包括：

对料框内部的目标电路板进行检测，得到电路板检测结果；

若所述电路板检测结果指示所述目标电路板不合格，将所述目标电路板下降到收板机的第一预设位置；

若所述电路板检测结果指示所述目标电路板合格，将所述目标电路板顶升至所述收板机的第二预设位置；将所述目标电路板下降到收板机的第一预设位置的步骤，包括：控制第二步进电机带动丝杆转动，以使所述料框下降至预设层数，其中，所述预设层数是根据不同的电路板的元器件的高度设置的；在所述料框下降至预设层数后，将所述目标电路板推进到所述收板机的第一预设位置。