[发明专利]一种低空目视飞行最佳路径自动生成方法、设备、介质

说明书

本发明提供一种低空目视飞行最佳路径自动生成方法，包括以下步骤：构建航线网络，通过目视航图系统构建航线网络；生成最佳路径，通过目视航图系统根据航线网络生成低空目视飞行最佳路径。本发明涉及电子设备与可读存储介质，用于执行一种低空目视飞行最佳路径自动生成方法。本发明仅需借助已集成了气象数据获取功能、航线网络生成功能和对航线网络进行网络分析功能的目视航图系统，即可自动生成低空目视飞行最佳路径，操作简单；不同阻抗因子为低空目视飞行最佳路径的选择提供了全面的参考，具有很强的应用价值，在实际低空目视飞行过程中，可根据飞行任务设定相应的阻抗因子，规划飞行最佳路径。

技术领域

本发明涉及低空目视飞行航迹规划技术领域，尤其涉及一种低空目视飞行最佳路径自动生成方法、设备、介质。

背景技术

飞行器航迹规划是在综合考虑飞行器的飞行达时间、油耗、威胁和地形环境等条件下，为飞行器规划出最优的飞行轨迹，以保证圆满完成飞行任务。飞机的航迹规划问题比较复杂，涉及到大量不同信息的处理，地形环境复杂多变，且规划空间中的多种约束互相耦合。传统的航迹规划方法存在以下缺点：涉及过于复杂的信息处理，包括需要研究地形环境和威胁信息的建模过程，构建合适的规划环境，并需要研究航迹规划理论与算法，并进行理论分析和试验仿真。因此亟需一种简单高效的航迹规划方法。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种低空目视飞行最佳路径自动生成方法，解决了传统的航迹规划方法存在涉及过于复杂的信息处理，包括需要研究地形环境和威胁信息的建模过程，构建合适的规划环境，并需要研究航迹规划理论与算法，并进行理论分析和试验仿真的问题。

本发明提供一种低空目视飞行最佳路径自动生成方法，包括以下步骤：

构建航线网络，通过目视航图系统构建航线网络；

生成最佳路径，通过所述目视航图系统根据所述航线网络生成低空目视飞行最佳路径。

进一步地，所述构建航线网络步骤包括以下步骤：

生成备选路径，在所述目视航图系统中打开数字航图，在所述数字航图上标绘各航路点，连接各航路点形成各航段，将各航段构成所有备选路径；

生成航段属性，通过所述目视航图系统计算各航段的属性值；

添加属性值，将各航段的属性值添加至各航段的属性表中；

计算阻抗系数，通过各航段的属性表并结合所述目视航图系统获取的航空气象数据计算各航段的阻抗系数，通过所述阻抗系数构建所述航线网络。

进一步地，所述生成航段属性步骤中，所述属性值包括飞行距离、飞行航线角、最高高程、最低高程。

进一步地，所述计算阻抗系数步骤中，所述阻抗系数包括时间阻抗、油耗阻抗、危险系数阻抗。

进一步地，所述危险系数阻抗包括使用高程变化的偏差和使用所述目视航图系统获取的航空气象数据。

进一步地，所述使用高程变化的偏差为高程差代表地形复杂度对应的危险系数，所述使用所述目视航图系统获取的航空气象数据代表气象危险系数。

进一步地，所述生成最佳路径步骤中，通过所述目视航图系统的网络分析功能根据所述航线网络生成低空目视飞行最佳路径。

进一步地，所述生成最佳路径步骤中，选择所述备选路径中时间阻抗、油耗阻抗或危险系数阻抗最小的路径为最佳路径。

一种电子设备，包括：处理器；

存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行上述一种低空目视飞行最佳路径自动生成方法。