[发明专利]像素类型确定方法及装置

权利要求书

1.一种像素类型确定方法，其特征在于，所述方法包括：

针对待处理图像中的任一像素，获取该像素的邻域中的多个像素值方差，其中，每个像素值方差对应所述邻域中的每个预设路径；

根据所述多个像素值方差确定该像素是否属于边缘或角点；

所述根据所述多个像素值方差确定该像素是否属于边缘或角点，包括：

当所述多个像素值方差中的最小像素值方差小于第一预设值、其他每一个像素值方差与所述最小像素值方差的差的绝对值都大于第二预设值，确定该像素属于边缘或角点；

在该像素属于边缘或角点的情况下，判断所述最小像素值方差对应的预设路径是否为预设直线路径；

当所述最小像素值对应的预设路径为预设直线路径，确定该像素的图像特征点类型为边缘，否则，确定该像素为角点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述任一像素为Y通道图像中的任一像素。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述邻域为N*N邻域，其中，N为奇数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述N为5。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设路径包括以下路径中的至少一个：

从像素(1，(N+1)/2)至像素(N，(N+1)/2)的路径；

从像素((N+1)/2，1)至像素((N+1)/2，N)的路径；

从像素(1，N)至像素(N，1)的路径；

从像素(1，1)至像素(N，N)的路径；

从像素(1，(N+1)/2)至像素((N+1)/2，(N+1)/2)的路径，及从像素((N+1)/2，1)至像素((N+1)/2，(N+1)/2)的路径；

从像素((N+1)/2，1)至像素((N+1)/2，(N+1)/2)的路径，及从像素((N+1)/2，(N+1)/2)至像素((N+1)/2，N)的路径；

从像素(1，(N+1)/2)至像素((N+1)/2，(N+1)/2)的路径，及从像素((N+1)/2，(N+1)/2)至像素((N+1)/2，N)的路径；

从像素((N+1)/2，(N+1)/2)至像素((N+1)/2，N)的路径，及从像素((N+1)/2，(N+1)/2)至像素(N，(N+1)/2)的路径；

从像素(1，1)至像素((N+1)/2，(N+1)/2)的路径，及从像素((N+1)/2，(N+1)/2)至像素(N，1)的路径；

从像素(1，N)至像素((N+1)/2，(N+1)/2)的路径，及从像素((N+1)/2，(N+1)/2)至像素(N，N)的路径；

从像素(1，1)至像素((N+1)/2，(N+1)/2)的路径，及从像素((N+1)/2，(N+1)/2)至像素(1，N)的路径；

从像素((N+1)/2，(N+1)/2)至像素(N，1)的路径，及从像素((N+1)/2，(N+1)/2)至像素(N，N)的路径。

6.一种像素类型确定装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于针对待处理图像中的任一像素，获取该像素的邻域中的多个像素值方差，其中，每个像素值方差对应所述邻域中的每个预设路径；

确定模块，连接于所述获取模块，用于根据所述多个像素值方差确定该像素是否属于边缘或角点；

所述确定模块，还用于：当所述多个像素值方差中的最小像素值方差小于第一预设值、其他每一个像素值方差与所述最小像素值方差的差的绝对值都大于第二预设值，确定该像素属于边缘或角点；在该像素属于边缘或角点的情况下，判断所述最小像素值方差对应的预设路径是否为预设直线路径；当所述最小像素值对应的预设路径为预设直线路径，确定该像素的图像特征点类型为边缘，否则，确定该像素为角点。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述任一像素为Y通道图像中的任一像素。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述邻域为N*N邻域，其中，N为奇数。