[发明专利]在线喷墨、清洗控制系统及方法和设备

权利要求书

1.一种在线喷墨、清洗控制系统，其特征在于，包括：

信号采集模块：实时采集外部运动控制主板发送的喷头画笔信号、X电机脉冲信号和Y电机脉冲信号；

信号处理模块：接收X电机脉冲信号和Y电机脉冲信号，根据设定的脉冲当量，得出X电机脉冲信号和Y电机脉冲信号的运动合成速度；

喷墨控制模块：接收喷头画笔信号和运动合成速度，根据运动合成速度和喷头画笔信号，得到喷头移动距离，控制喷头按照设定参数开启打点喷墨或者连续出墨。

2.根据权利要求1所述的在线喷墨、清洗控制系统，其特征在于，还包括清洗控制模块：令喷头切换到清洗料筒，按照设定的输出频率和墨滴大小，输出PWM脉冲，以控制喷头的输出，进行清洗喷头，待清洗结束后，自动控制泄压电磁阀，降低清洗料筒的压力，将喷头切换到墨水料筒。

3.根据权利要求1所述的在线喷墨、清洗控制系统，其特征在于，对所述喷头画笔信号进行干扰源清除后再发送用于喷头控制。

4.根据权利要求1所述的在线喷墨、清洗控制系统，其特征在于，所述信号采集模块包括：

脉冲计数模块：采用高精度定时器设置时间间隔分别对X轴驱动机构、Y轴驱动机构的输入脉冲进行计数；

高电平转换模块：判定X轴驱动机构、Y轴驱动机构之间的脉冲距离与设定的喷墨打点间距，若脉冲距离大于喷墨打点间距，则设置高电平，并设定高电平开始时间，否则，继续分别对输入脉冲进行计数；

低电平转换模块：判定高电平开始时间是否达到设定值，若达到设定值，则设置低电平，否则，继续分别对输入脉冲进行计数。

5.一种在线喷墨、清洗控制方法，其特征在于，包括：

信号采集步骤：实时采集外部运动控制主板发送的喷头画笔信号、X电机脉冲信号和Y电机脉冲信号；

信号处理步骤：接收X电机脉冲信号和Y电机脉冲信号，根据设定的脉冲当量，得出X电机脉冲信号和Y电机脉冲信号的运动合成速度；

喷墨控制步骤：接收喷头画笔信号和运动合成速度，根据运动合成速度和喷头画笔信号，得到喷头移动距离，控制喷头按照设定参数开启打点喷墨或者连续出墨。

6.根据权利要求5所述的在线喷墨、清洗控制方法，其特征在于，还包括清洗控制步骤：令喷头切换到清洗料筒，按照设定的输出频率和墨滴大小，输出PWM脉冲，以控制喷头的输出，进行清洗喷头，待清洗结束后，自动控制泄压电磁阀，降低清洗料筒的压力，将喷头切换到墨水料筒。

7.根据权利要求5所述的在线喷墨、清洗控制方法，其特征在于，对所述喷头画笔信号进行干扰源清除后再发送用于喷头控制。

8.根据权利要求5所述的在线喷墨、清洗控制方法，其特征在于，所述信号采集步骤包括：

脉冲计数步骤：采用高精度定时器设置时间间隔分别对X轴驱动机构、Y轴驱动机构的输入脉冲进行计数；

高电平转换步骤：判定X轴驱动机构、Y轴驱动机构之间的脉冲距离与设定的喷墨打点间距，若脉冲距离大于喷墨打点间距，则设置高电平，并设定高电平开始时间，否则，继续分别对输入脉冲进行计数；

低电平转换步骤：判定高电平开始时间是否达到设定值，若达到设定值，则设置低电平，否则，继续分别对输入脉冲进行计数。

9.一种在线喷墨、清洗控制装置，采用权利要求5至8中任一项所述的在线喷墨、清洗控制方法，其特征在于，包括喷头和控制器，所述控制器与喷头通过线缆连接，所述喷头安装在激光切割设备的X轴或者Y轴的导轨上，随X轴或者Y轴的导轨移动进行喷墨、划线。

10.根据权利要求9所述的在线喷墨、清洗控制装置，其特征在于，所述控制器输入电压和输出电压分别支持多等级电压。