[发明专利]一种多点平行同步驱动装置及其应用

权利要求书

1.一种多点平行同步驱动装置，其特征在于：

包括传动连接的驱动机构和若干级从动机构；

所述驱动机构包括用于与动力输出轴转动连接的第一动力输出端、设于第一动力输出端下方且与第一动力输出端沿动力输出方向平行的第二动力输出端；

若干级所述从动机构沿动力输出方向间隔设置，所述驱动机构的第二动力输出端与相邻的从动机构的动力输入端沿动力输出方向传动连接，相邻的两级从动机构之间沿动力输出方向传动连接；任一级所述从动机构均包括用于与动力输出轴转动连接的动力输出端。

2.根据权利要求1所述的多点平行同步驱动装置，其特征在于：

所述驱动机构包括蜗轮蜗杆传动单元Ⅰ、作为第二动力输出端的传动齿轮；所述蜗轮蜗杆传动单元Ⅰ包括蜗杆Ⅰ以及作为第一动力输出端的蜗轮Ⅰ；

所述传动齿轮与蜗杆Ⅰ的下侧啮合，所述蜗轮Ⅰ与蜗杆Ⅰ的上侧啮合；且所述传动齿轮的端面与涡轮的端面相平行；所述蜗轮Ⅰ用于转动连接动力输出轴；

所述驱动机构通过传动齿轮与从动机构的动力输入端沿动力输出方向传动连接。

3.根据权利要求2所述的多点平行同步驱动装置，其特征在于：

所述传动齿轮内固定连接有机械驱动轴，且所述机械驱动轴与第一动力输出端的动力输出方向相互平行；

所述驱动机构通过机械驱动轴与相邻从动机构的动力输入端传动连接，且相邻从动机构之间通过机械驱动轴传动连接。

4.根据权利要求3所述的多点平行同步驱动装置，其特征在于：

所述驱动机构还包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与蜗杆或者与机械驱动轴驱动连接。

5.根据权利要求2所述的多点平行同步驱动装置，其特征在于：

所述蜗轮Ⅰ沿动力输出方向的两侧固定有带安装孔的蜗轮外壳Ⅰ，所述的安装孔用于可转动的穿设动力输出轴。

6.根据权利要求4所述的多点平行同步驱动装置，其特征在于：

所述从动机构包括蜗轮蜗杆传动单元Ⅱ以及作为动力输入端的连接件；所述蜗轮蜗杆传动单元Ⅱ包括蜗杆Ⅱ、作为动力输出端的蜗轮Ⅱ；

所述连接件分别与机械驱动轴沿轴向连接、与蜗杆Ⅱ沿竖向连接，用于将机械驱动轴的轴向旋转传递至蜗杆；所述蜗轮Ⅱ与蜗杆Ⅱ的上侧啮合；且所述蜗轮Ⅱ转动连接动力输出轴。

7.根据权利要求6所述的多点平行同步驱动装置，其特征在于：

所述蜗轮Ⅱ沿动力输出方向的两侧固定有带安装孔的蜗轮外壳Ⅱ，所述的安装孔用于可转动的穿设动力输出轴；和/或，

所述连接件为换向器或万向节。

8.根据权利要求6所述的多点平行同步驱动装置，其特征在于：

所述的多点平行同步驱动装置设为串联的多组，该串联的多组多点平行同步驱动装置中的传动齿轮、连接件均由一根机械驱动轴连接，或者由多根机械驱动轴连接，多根机械驱动轴首尾转动连接；所述驱动电机的数量设为1个，且相应设置一控制器，所述控制器与驱动电机电连接；和/或，

所述的多点平行同步驱动装置设为多排，相邻两排驱动装置的蜗杆之间分别对应传动连接。

9.根据权利要求1所述的多点平行同步驱动装置，其特征在于：

若干级所述的从动机构在驱动机构的一侧或两侧均匀间隔分布。

10.一种如权利要求1～9任一项所述的多点平行同步驱动装置的应用，其特征在于：应用于太阳能跟踪系统中，所述动力输出轴设为主轴，所述主轴用于固定太阳能组件。