[发明专利]自动化锁铆钉垫片机

说明书

本发明涉及一种自动化锁铆钉垫片机，解决了人工对工件进行装配时效率较低的问题。其包括机台，机台上设置有用于带动工件平移的平移机构、用于将垫片安装到工件上的装垫片机构、用于将铆钉安装到工件上的锁铆钉机构、以及用于带动装垫片机构和锁铆钉机构进行横移的横移机构，装垫片机构和锁铆钉机构分别位于横移机构的两侧。本发明通过自动化控制安装垫片和铆钉，能够节省大量的时间和人力，提高了生产效率，同时也能够避免人工长时间安装而导致工件漏装或者错装，减少装配误差。

技术领域

本发明涉及装配设备的技术领域，尤其是涉及一种自动化锁铆钉垫片机。

背景技术

在家电产品、机械产品、低压电器产品以及儿童玩具等产品的装配过程中，采用螺钉或者铆钉连接是最常见的手段，因此在产品的装配过程中，安装螺钉或者铆钉便成为一种最基本的操作。而在装配时一般会在螺钉或者铆钉与产品之间放置垫片，一方面是为了对产品进行保护，防止产品受损，另一方面也可提高螺钉或者铆钉安装的牢固性，避免松动。

目前在装配时一般由人工装垫片和人工锁铆钉两部分构成，操作人员在装配过程中需要先安装垫片，再进行锁紧，在流水线生产时耗费时间较长，效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化锁铆钉垫片机，其优势在于：能够自动安装垫片、自动锁紧铆钉，节省时间，工作效率高。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动化锁铆钉垫片机，包括机台，所述机台上设置有用于带动工件平移的平移机构、用于将垫片安装到工件上的装垫片机构、用于将铆钉安装到工件上的锁铆钉机构、以及用于带动所述装垫片机构和所述锁铆钉机构进行横移的横移机构，所述装垫片机构和所述锁铆钉机构分别位于所述横移机构的两侧，所述装垫片机构包括安装于所述横移机构一侧的第一安装板、设置于所述第一安装板顶部的第一升降电机、以及设置于所述第一安装板底部的第一安装块，所述第一升降电机的转轴连接有第一升降丝杆，所述第一升降丝杆远离所述第一升降电机的一端转动连接于所述第一安装块，所述第一升降丝杆上螺纹穿设有第一升降块，所述第一升降块远离所述第一安装板的一侧设置有第一升降板，所述第一安装板的两侧设置有第一升降滑轨，所述第一升降板的两侧设置有与所述第一升降滑轨相配合的第一升降滑块，所述第一升降滑轨与所述第一升降滑块滑动配合，所述第一升降板远离所述第一升降块的一侧设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸的活塞杆连接有垫片吸头，所述机台的上表面设置有用于输送垫片的垫片振动筛，所述垫片振动筛的出口连接有垫片输送轨道。

通过采用上述技术方案，在对工件进行装配时，将工件固定在平移机构上，横移机构带动第一安装板横移，使垫片吸头对准于垫片输送轨道的出料口，垫片振动筛将垫片输送至垫片输送轨道上，第一升降电机转动控制第一升降板下降使垫片吸头靠近垫片输送轨道，第一升降气缸运动使垫片吸头抵接于垫片并将垫片吸住，第一升降气缸复位将垫片吸起，第一升降电机转动控制第一升降板上升。

然后平移机构带动工件平移，使工件移动至横移机构位于装垫片机构的一侧，横移机构带动第一升降板横移使垫片吸头移动至工件装配孔的正上方，第一升降电机转动使垫片吸头靠近工件上的装配孔，第一升降气缸运动将垫片放入装配孔内，垫片吸头解除对垫片的吸力，第一升降气缸复位。

然后平移机构带动工件平移进行下一装配孔的装配，横移机构带动装垫片机构横移继续吸取垫片进行装配，待所有装配孔装配完成后，平移机构带动工件平移至横移机构位于锁铆钉机构的一侧，锁铆钉机构依次将铆钉安装到每个装配孔内进行固定，将工件装配完成。

通过自动化控制安装垫片和铆钉，能够节省大量的时间和人力，提高了生产效率，同时也能够避免人工长时间安装而导致工件漏装或者错装，减少了装配误差。

本发明进一步设置为：所述垫片吸头上安装有加固吸头，所述加固吸头的底部开设有十字槽，所述十字槽竖直向上延伸且连通于所述垫片吸头。