[发明专利]机器人控制柜以及机器人系统

说明书

本申请公开了一种机器人控制柜以及机器人系统，该机器人控制柜包括彼此独立且可装配在一起的第一箱体以及第二箱体，第一箱体设有用于安装第一线缆连接器的第一安装处，第二箱体设有用于安装第二线缆连接器的第二安装处；当第一箱体与第二箱体装配在一起时，第一安装处与第二安装处对接。本申请所提供的机器人控制柜能降低装配难度，并减少装配时间，节省时间成本。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人控制柜以及机器人系统。

背景技术

随着智能控制的不断发展，机器人作业正在逐渐取代人工作业，这样既能够减轻工人的劳动强度，也能够提高工作效率。

机器人控制柜是用来控制机器人动作的控制装置，其一般包括主控部分和驱动部分，目前，为了使机器人控制柜具有良好的电磁兼容性能，一般将主控部分和驱动部分采用分腔或者分箱体的形式进行布局，分腔的形式一般有驱动部分和主控部分上下分腔或者前后分腔，分箱的形式一般有控制箱和驱动箱上下放置，最后通过在控制柜中间添加走线孔而实现控制箱和驱动箱的连接。

本申请的发明人发现，目前上述的设计使得在装配机器人控制柜时装配难度大，装配过程耗费时间长。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种机器人控制柜以及机器人系统，能降低装配难度，并减少装配时间，节省时间成本。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种机器人控制柜，包括彼此独立且可装配在一起的第一箱体以及第二箱体，所述第一箱体设有用于安装第一线缆连接器的第一安装处，所述第二箱体设有用于安装第二线缆连接器的第二安装处；当所述第一箱体与所述第二箱体装配在一起时，所述第一安装处与所述第二安装处对接。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种机器人系统，包括工业机器人以及上述的机器人控制柜。

本申请的有益效果是：本申请将机器人控制柜设置成包括彼此独立且装配在一起的第一箱体以及第二箱体，且第一箱体设有用于安装第一线缆连接器的第一安装处，第二箱体设有用于安装第二线缆连接器的第二安装处，当第一箱体与第二箱体装配在一起时，第一安装处与第二安装处对接，从而在装配过程中，可先将第一箱体和第二箱体独立进行装配后再将两者装配在一起，且由于第一安装处和第二安装处的设置，无需在将第一箱体和第二箱体装配在一起时添加走线，进而能够降低装配难度，节省装配时间，降低时间成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请机器人控制柜一实施方式的结构示意图；

图2是图1中第一箱体的结构示意图；

图3是图1中第二箱体的结构示意图；

图4是图1机器人控制柜在装配过程中的示意图；

图5是图1机器人控制柜在取出防尘网时的示意图；

图6是图5中夹紧件的结构示意图；

图7是本申请机器人系统一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。